Wartung Robotersteuerung; Wartung Sicherheitsmodul - Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung

66/72 APAS assistant K1100-10i | Instandhaltung und Instandsetzung
9.3

Wartung Robotersteuerung

Wartungsarbeit
Schutzgitter des Außenlüfters mit
Bürste reinigen.
Relais-Ausgänge auf Funktion
prüfen.
Zyklischer Funktionstest von
Bedienerschutz und externen NOT-
HALT-Einrichtungen.
Kühlrippen der Antriebe mit Bürste
reinigen.
Außenlüfter mit Bürste reinigen.
Niederspannungs-Netzteil mit Bürste
reinigen.
Robotersteuerung reinigen.
Mainboard Batterie tauschen.
Steuerungs-PC Lüfter tauschen.
Außenlüfter tauschen.
Akkus tauschen.
9.4

Wartung Sicherheitsmodul

 Untersuchen Sie alle Leitungen und Anschlüsse und Schirmaufl agen auf gelockerte Verbindungen,
Scheuerstellen und Beschädigungen nach den Wartungsarbeiten und beheben Sie festgestellte Mängel
sofort.
Wartungsarbeit
Zustand des Sicherheitsmoduls
kontrollieren.
Sensorhautkänale überprüfen.
Sicherheitskreise der Sensorhaut
überprüfen.
Filtereinsätze am Lüfter
austauschen.
Lüfter austauschen.
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
Reinigungsmittel/Hinweis
 Beachten Sie die Zulieferdokumentation der
Fa. KUKA Deutschland GmbH, Zugspitzstr. 140,
86165 Augsburg.
Reinigungsmittel/Hinweis
Führen Sie eine Sichtprüfung durch.
Falls Sie eine Beschädigung oder Verschleiß
feststellen:
Kontaktieren Sie den APAS-Service.
Kontaktieren Sie das BCI Training Center und
belegen Sie die Schulung zur Wartung der
Sensorhaut [BCI- SP- AP015].
Bei erfolgreich absolvierter Schulung: Führen
Sie die Prüfung gemäß der Prüfanweisung
Sicherheitskreise Sensorhaut Ausgabe V01.02.00
(oder höher) durch.
Kontaktieren Sie das BCI Training Center und
belegen Sie die Schulung zur Wartung der
Sensorhaut [BCI- SP- AP015].
Bei erfolgreich absolvierter Schulung: Führen
Sie die Prüfung gemäß der Prüfanweisung
Sicherheitskreise Sensorhaut Ausgabe V01.02.01
(oder höher) durch.
Beachten Sie die Zulieferdokumentation der
Fa. RITTAL GmbH & Co. KG.
Beachten Sie die Zulieferdokumentation der
Fa. RITTAL GmbH & Co. KG.
Intervall
mindestens jährlich
jährlich
jährlich
mindestens alle zwei Jahre
mindestens alle zwei Jahre
mindestens alle zwei Jahre
mindestens alle zwei Jahre
alle fünf Jahre
alle fünf Jahre (bei 3-Schicht-Betrieb)
alle fünf Jahre (bei 3-Schicht-Betrieb)
nach Anzeige der Akkuüberwachung
Intervall
jährlich
jährlich
jährlich und nach jeder Änderungsarbeit
vom Betreiber zu defi nieren
vom Betreiber zu defi nieren