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APAS assistant K1100-10i | Produktbeschreibung
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
• Das NOT-HALT-Gerät erreicht pro Kanal einen B10D-Wert von 100.000
Zyklen, entsprechen den typischen Bauteilwerten für eine NOT-AUS-
Einrichtung nach IEC 60947 und ISO 13850.
• Maximale Anforderungsrate ≤ 3840 Zyklen pro Jahr oder
MTTFd ≥ 260,4 a.
3.4.3 Lokaler NOT-HALT
Sicherheitsfunktion
Lokaler NOT-HALT
Lokaler Not-Halt wird ausgelöst, wenn das Robotersystem einen lokalen
Not-Halt signalisiert. Die Sicherheitsfunktion dient der Unterbrechung von
Strom- oder Sicherheitskreisen in applikationsspezifi schem Aktoren, die
an das Robotersystem angeschlossen sind.
Bei Auslösen von Lokaler Not-Halt werden Aktoren in der Peripherie des
APAS assistant K1100-10i in ihren jeweiligen sicheren Zustand versetzt.
Da die sicheren Zustände nur dem Systemintegrator bekannt sind, obliegt
es ihm, diese Aktoren in einen sicheren Zustand zu versetzen.
Die Fehlerursache muss ermittelt und behoben werden bevor der Aktor
seinen sicheren Zustand verlassen darf.
Aktoren in der Peripherie, die in diese Sicherheitsfunktion eingebunden
werden, müssen folgende Anforderungen erfüllen, um das oben
angegebene Performance Level zu erreichen:
• geeignet für PL d
• PFHd ≤ 1E-7 1/h
• eingangsseitig zweikanalig belegte Relais mit zwangsgeführten,
potentialfreien Hilfskontakten
Realisieren Sie die Auswertung der Rücklesekontakte, um Kat. 3 oder
Kat. 4 zu erreichen. Bei Bedarf der Auswertung eines Rücklesekontakts
durch die Sicherheits-SPS vom APAS nehmen Sie Kontakt mit dem
Hersteller auf. Alternativ Einsatz einer übergeordneten Sicherheits-SPS,
siehe Elektrische Dokumentation des APAS assistant K1100-10i.
Erreichtes Performancelevel
PL d
PFHD [1/h]
2E-7
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