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APAS assistant K1100-10i | Technische Daten
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
Überwachungsraum 14 (EndStop):
In den Einstellungen für den Überwachungsraum 14 (EndStop) sind
Achsgrenzwerte festgelegt, bei deren Überschreitung der Roboter
gestoppt wird. Dadurch werden Beschädigungen durch Eigenkollisionen
von APAS Komponenten am Roboter verhindert.
Die Einstellungen müssen zwischen folgenden Grenzwerten liegen:
Achse
unterer Grenzwert
A1
-170°
A2
-165°
A3
-45°
A4
-185°
A5
-90°
A6
-185°
Überwachungsraum 15 (CollaborationRoom):
In den Einstellungen für den Überwachungsraum 15 (CollaborationRoom)
ist die sichere Geschwindigkeitsüberwachung im kartesischen Raum für
den kollaborierenden Betrieb aktiviert. Der vollständige Arbeitsraum des
APAS assistant muss überwacht werden und es darf zu keiner Verletzung
des Arbeitsraums kommen.
oberer Grenzwert
170°
25°
135°
185°
100°
185°
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