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Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung Seite 59

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Inbetriebnahme | APAS assistant K1100-10i
Der Ausgang apas_Diag_S20PSDx_DC gibt den Zustand des PROFINET-
S20-Buskopplers und derS20-Modulen an. Nähere Informationen siehe
Dokumentation zum FunktionsbausteinIH_PNIOAck_PSDx_S20.
apas_Diag_DiagPwrCycReq
TRUE zeigt an, dass ein Neustart / PowerCycle (Spannung aus- und
wieder einschalten) notwendig ist, damit die S20-PSDx-Module durch den
Power On Selbsttest laufen.
Der PowerCycle ist am Buskoppler, inklusive evtl. zusätzlicher
Spannungseinspeisungsklemmen, durchzuführen.
apas_Diag_S20PSDI_DC, apas_Diag_S20PSDO_DC, apas_Diag_KUKA_DC
Siehe „Parameter PROFIsafeHost Diagnose Code" auf Seite 61.
apas_Diag_ESTOP_ESS_DC
Fehler-Flag (gleich wie die „K1/K2"-LED eines Sicherheits-Relais.)
Wert
Zustand/Gerät
TRUE
Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist und sich der Baustein
im Fehlerzustand befi ndet. Der relevante Fehlerzustand wird
am DiagCode-Ausgang angezeigt.
FALSE
Es gibt keinen Fehler und der Baustein befi ndet sich in einem
anderen Zustand. Der relevante Zustand wird durch den
DiagCode angezeigt.
apas_Diag_ESTOP_DSS_DC
Fehler-Flag (gleich wie die „K1/K2"-LED eines Sicherheits-Relais.)
Wert
Zustand/Gerät
TRUE
Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist und sich der Baustein
im Fehlerzustand befi ndet. Der relevante Fehlerzustand wird
am DiagCode-Ausgang angezeigt.
FALSE
Es gibt keinen Fehler und der Baustein befi ndet sich in einem
anderen Zustand. Der relevante Zustand wird durch den
DiagCode angezeigt.
apas_Diag_ESTOP_DSS_DC
Wert
Zustand/Gerät
TRUE
Es liegt ein Fehler vor (DiagCode = 16#Cxxx).
FALSE
Es liegt kein Fehler vor (DiagCode = 16#8xxx).
apas_Diag_S20PSDO_Er
Wert
Zustand/Gerät
TRUE
Es liegt ein Fehler vor (DiagCode = 16#Cxxx).
FALSE
Es liegt kein Fehler vor (DiagCode = 16#8xxx).
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
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Diese Anleitung auch für:

V01.00.00V01.00.99

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