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APAS assistant K1100-10i | Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
apas_Diag_S20PSDI_OAR
Wert
Zustand/Gerät
TRUE
Das F-Device benötigt eine Bestätigung durch den Bediener
(apas_Diag_QuitErrorBus), um die Sicherheitsfunktion wieder
aufzunehmen.
FALSE
Das F-Device benötigt derzeit keine Bestätigung durch den
Bediener (apas_Diag_QuitErrorBus).
apas_Diag_S20PSDO_OAR
Wert
Zustand/Gerät
TRUE
Das F-Device benötigt eine Bestätigung durch den Bediener
(apas_Diag_QuitErrorBus), um die Sicherheitsfunktion wieder
aufzunehmen.
FALSE
Das F-Device benötigt derzeit keine Bestätigung durch den
Bediener (apas_Diag_QuitErrorBus).
apas_Diag_KUKA_OAR
TRUE: Das F-Device benötigt eine Bestätigung durch den Bediener (apas_
Diag_QuitErrorBus), um die Sicherheitsfunktion wieder aufzunehmen.
FALSE: Das F-Device benötigt derzeit keine Bestätigung durch den
Bediener (apas_Diag_QuitErrorBus).
apas_CustPLC_InEStop
Das Diagnosesignal zeigt den externen NOT-HALT am APAS assistant an.
apas_CustPLC_OutEStop
Das Diagnosesignal zeigt den lokalen NOT-HALT am APAS assistant an.
apas_EndEff_Estop
Das Diagnosesignal zeigt den NOT-HALT am Endeffektor an.
apas_SensorSkin_Error
Das Diagnosesignal zeigt eine Fehlermeldung der Sensorhaut an. Der
APAS assistant wird gestoppt. Ein Wiederanlauf ist erst möglich, wenn die
Fehlerursache ermittelt und behoben wurde.
apas_SensorSkin_Go
Das Diagnosesignal zeigt Sensorhaut ausgelöst an.
apas_Diag_StepCount
Das Diagnosesignal zeigt den Programmablauf-Status der Automatik-
Extern- Kommunikation zwischen APAS assistant Steuerung und KRC an.
Status
Zustand/Gerät
10
Wartet, bis Programm abgewählt und nicht mehr läuft (z. B.
R1/PRG.SRC).
15
Wartet, bis Programm angewählt und läuft (z. B. R1/PRG.
SRC).
20
Permanente Abfrage, ob Sensorhaut ausgelöst oder NOT-
HALT aktiviert ist.
30
Abfrage, ob Sensorhaut ausgelöst ist.
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