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APAS assistant K1100-10i | Checkliste für funktionale Sicherheitsabnahme
7
Roboter (KR C4)
7.1
Seriennummer des Roboters
Seriennummer der KRC
7.2
Sicherheitskonfi guration und Roboterprojekt gerätespezifi sch ablegen.
7.3
Prüfsumme der Sicherheitskonfi guration
7.4
Ist der Drehzahlstopp aktiviert?
7.5
Sind die Sicherheitskonfi guration der Überwachungsräume 14 bis 16 unverändert
geblieben und entsprechen sie dem Auslieferungszustand des Herstellers?
Zulässige Ausnahme: Die maximale Geschwindigkeit in der sicheren
Geschwindigkeitsüberwachung vom Kollaborationsraum (Überwachungsraum 15),
darf abweichen. Der Wert muss innerhalb des zulässigen Bereichs sein, der bei der
Risikobeurteilung der Applikation ermittelt wurde und darf den ursprünglich vom
Hersteller eingestellten Wert nicht überschreiten.
7.6
Kollaborationsraum in der Sicherheitskonfi guration auf „immer aktiv" prüfen
(max. Geschwindigkeit 500 mm/sec.).
7.7
Ist die sichere Geschwindigkeitsüberwachung im Kollaborationsraum
(Überwachungsraum 15) auf die maximal zulässige Geschwindigkeit der Applikation
eingestellt?
7.8
Ist die sichere Werkzeugüberwachung auf den in der Applikation vorhandenen
Endeffektor in der Sicherheitskonfi guration eingestellt und auf Wirksamkeit geprüft?
7.9
Ist die sicher reduzierte kartesische Geschwindigkeit mit dem in der Applikation
verwendeten Werkzeug geprüft?
7.10
Ist der Tool Center Point auf die Applikation und das ausgewählte Werkzeug eingestellt?
7.11
Sind die Zusatzlasten auf die in der Applikation erforderlichen Werte gesetzt?
Sind die Koordinaten und Massenschwerpunkte der Zusatzlasten auf den Wert, der an
der Applikation auftretenden Werte gesetzt?
7.12
Wurden die Passwörter vor der Auslieferung geändert?
Bediener: -
Anwender:
Experte:
Sicherheitsinstandhalter:
Sicherheitsinbetriebnehmer:
Administrator:
Die Passwörter dürfen nur an autorisiertes Personal des
Kunden der Applikation ausgehändigt werden.
Die Weitergabe beim Kunden liegt in dessen Verantwortung.
Bestätigung der Einhaltung der in der Checkliste genannten Prüfpunkte.
Datum:
Abweichungen von den Anforderungen und die erforderlichen Maßnahmen müssen in der Spalte Bemerkungen
bzw. in zusätzlichen Anlagen zu diesem Dokument angegeben werden.
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
Prüfer:
Unterschrift:
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