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Diagnosevariablen; Übersicht - Bosch Rexroth APAS assistant K1100-10i Montageanleitung

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Inbetriebnahme | APAS assistant K1100-10i
7.5

Diagnosevariablen

7.5.1 Übersicht
Signalrichtung
KRC E/A
PLC-R -> KRC
IN4108
PLC-R -> KRC
IN4110
PLC-R -> KRC
IN4111
PLC-R -> KRC
IN4113
PLC-R -> KRC
IN4118
PLC-R -> KRC
IN4119
PLC-R -> KRC
IN4120
PLC-R -> KRC
IN4121
PLC-R -> KRC
IN4122
PLC-R -> KRC
IN4124-
IN4139
PLC-R -> KRC
IN4124-
IN4139
PLC-R -> KRC
IN4140-
IN4155
PLC-R -> KRC
IN4140-
IN4155
PLC-R -> KRC
IN4156-
IN4171
PLC-R -> KRC
IN4156-
IN4171
PLC-R -> KRC
IN4172-
IN4187
PLC-R -> KRC
IN4172-
IN4187
PLC-R -> KRC
IN4188-
IN4203
PLC-R -> KRC
IN4188-
IN4203
PLC-R -> KRC
IN4204-
IN4219
PLC-R -> KRC
IN4204-
IN4219
Variablennamen in
Kurzbeschreibung
KRC
apas_Diag_S20PSDI_
APAS Diagnosesignal für die
OAR
Sicherheitskarte K911A im
Sicherheitsmodul
apas_Diag_S20PSDI_
APAS Diagnosesignal für die
Er
Sicherheitskarte K911A im
Sicherheitsmodul
apas_Diag_S20PSDO_
APAS Diagnosesignal für die
OAR
Sicherheitskarte K911B im
Sicherheitsmodul
apas_Diag_S20PSDO_
APAS Diagnosesignal für die
Er
Sicherheitskarte K911B im
Sicherheitsmodul
apas_SensorSkin_
Sensorhaut Fehler [apas_
Error
SensorSkin_Error]
apas_SensorSkin_Go
Sensorhaut ausgelöst [apas_
SensorSkin_Go]
apas_EndEff_EStop
Endeffektor NOT-HALT [apas_
EndEff_EStop]
apas_CustPLC_
Kunden NOT-HALT
InEStop
Eingangssignal[apas_
CustPLC_In-EStop]
apas_CustPLC_
Kunden NOT-HALT
OutEStop
Ausgangssignal
[apas_CustPLC_OutEStop]
apas_Diag_S20PSDI_
APAS Diagnose Code für die
DC
Sicherheitskarte K911A im
Sicherheitsmodul
apas_Diag_S20PSDI_
APAS Diagnose Code für die
DC
Sicherheitskarte K911A im
Sicherheitsmodul
apas_Diag_S20PSDO_
APAS Diagnose Code für die
DC
Sicherheitskarte K911B im
Sicherheitsmodul
apas_Diag_S20PSDO_
APAS Diagnose Code für die
DC
Sicherheitskarte K911B im
Sicherheitsmodul
apas_Diag_ESTOP_
APAS Diagnosesignal [apas_
ESS_DC
Diag_ESTOP_ESS_DC]
apas_Diag_ESTOP_
APAS Diagnosesignal [apas_
ESS_DC
Diag_ESTOP_ESS_DC]
apas_Diag_ESTOP_
APAS Diagnosesignal [apas_
DSS_DC
Diag_ESTOP_DSS_DC]
apas_Diag_ESTOP_
APAS Diagnosesignal [apas_
DSS_DC
Diag_ESTOP_DSS_DC]
apas_Diag_KUKA_DC
APAS Diagnosesignal für die
Sicherheitskarte in der KRC
apas_Diag_KUKA_DC
APAS Diagnosesignal für die
Sicherheitskarte in der KRC
apas_Diag_S20PSDx_
APAS Diagnosesignal [apas_
DC
Diag_S20PSDx_DC]
apas_Diag_S20PSDx_
APAS Diagnosesignal [apas_
DC
Diag_S20PSDx_DC]
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
57/72

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Diese Anleitung auch für:

V01.00.00V01.00.99

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