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Aufstellung und Montage | APAS assistant K1100-10i
6.2.1 Roboterarm montieren
Verletzungsgefahr durch Verlust der Standsicherheit
Der Roboterarm kann kippen, herabfallen und Personen einklemmen.
Achten Sie bei der Montage auf die Standsicherheit des Roboterarms.
Stellen Sie sicher, dass die Montage des Roboterarms durch
mindestens zwei Mitarbeiter durchgeführt wird.
Verletzungsgefahr durch Verwendung ungeeigneter Transportmittel
Beim Transport des Roboters besteht Lebensgefahr durch herabfallende
Teile bei Verwendung ungeeigneter Transportmittel.
Den Roboter nur mit den mitgelieferten Transportvorrichtungen und
an den getesteten Lastaufnahmepunkten anheben.
Verwenden Sie nur geeignete Transport- und Befestigungsmittel mit
ausreichender Traglast.
Absturzgefahr durch außermittigen Schwerpunkt
Bei falschem Anschlag kann der Roboterarm kippen und
lebensgefährliche Verletzungen verursachen.
Stellen Sie sicher, dass die Anleitungen zum Transport des Roboterarms
eingehalten werden.
Beschädigungsgefahr
Es besteht die Gefahr der Beschädigung der Sensorik und des
Roboterarms.
Beachten Sie, dass starkes Anfassen und Verdrücken der Sensorhaut
beim Anheben und Transport des Roboterarmes nicht zulässig ist.
Nur leichtes Führen ist zulässig.
Stellen Sie den Roboterarm erst am vorbereiteten Aufstellungsort ab.
Es besteht sonst die Gefahr des Kippens und der Beschädigung.
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort für den Roboterarm die
folgenden Bedingungen erfüllt:
– Der Unterbau für die Montage muss die im Betrieb auftretenden
Belastungen und Schwingungen sicher aufnehmen können.
– Der Unterbau muss gegen Umstürzen gesichert sein.
– Der Abstand zur jeweiligen Applikation muss innerhalb der
Reichweite des Roboterarms sein.
– Der Abstand zwischen Aufstellungsort und feststehender Umgebung
muss dem vorgesehenen Bewegungsablauf entsprechen. Bei
installierter Schlauch-Abreiß-Sicherung ist ggf. ein zusätzlicher
Abstand für den Verlauf der Pneumatikleitungen zu berücksichtigen.
– Der Abstand zum Aufstellungsort der dazugehörigen
Robotersteuerung und des Sicherheitsmoduls muss
berücksichtigt werden. Er ist abhängig von Länge und Verlauf der
Verbindungsleitungen.
– Die Bohrlöcher zum Befestigen des Roboterarms sind vorbereitet.
GEFAHR
WARNUNG
HINWEIS
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
45/72
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