Status-Leds Nmod, Stat Und Encoder - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

5
STÖRUNGSBEHEBUNG
5.3.2

Status-LEDs NMOD, STAT und Encoder

70 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Tabelle 90: Bedeutung der Status-LEDs NMOD, STAT und Encoder
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LED NMOD
o Aus
O Grün
O Rot
LED STAT Run-Status
Run-Status (grün)
o Aus
Ö 200 ms
Ö 200/1000 ms
O
Error-Status (rot)
o Aus
Ö 200 ms
Ö 200/1000 ms
Ö 2 × 200/1000 ms
O
LED Encoder
Initialisierungsphase
o Aus
Ö Rot/grün
O Grün
Ö Grün
Status Operational
O Grün
Ö Rot
O Rot
Ö Orange
Ö Grün
®
Beschreibung
Keine Versorgungsspannung
oder
Netzwerkmodul nicht initialisiert
Netzwerkmodul in Betrieb
Fehler im Netzwerkmodul
Status Initializing
oder
Keine Versorgungsspannung
Status Pre‐Operational
Der Encoder ist bereit für die Parametrierung, SDO-Transfer kann
stattfinden.
Kann zur Identifikation verwendet werden.
Status Safe‐Operational
EtherCAT-Master liest die Positionswerte vom Encoder.
Status Operational
EtherCAT-Master liest die Positionswerte vom Encoder in Echtzeit.
Kein Fehler
oder
Keine Versorgungsspannung
Fehlerhafte Konfiguration
Lokaler Fehler
Der Encoder hat selbständig den EtherCAT-Status gewechselt.
Watchdog-Time-out
Applikationsfehler
Keine Versorgungsspannung
Selbsttest beim Einschalten
Initialisierung abgeschlossen/kein Fehler
Initialisierung fehlerhaft abgeschlossen
Bus arbeitet korrekt
Warnung aufgrund über-/unterschrittener Frequenz/Drehzahl,
über-/ unterschrittener Betriebstemperatur oder über-/unterschrit‐
tenem Sensor- LED-Strom (siehe Tabelle 76, Seite
Alarm aufgrund eines EEPROM-Fehlers oder ungültiger Kommuni‐
kation zum I C-Device (siehe Tabelle 76, Seite 53
2
EtherCAT- oder CoE-spezifischer Kommunikationsfehler
Tabelle 77, Seite 54)
Eingestellte Zykluszeit (SM-/DC-Sync-Event) des Systems <480 μs
(siehe Tabelle 77, Seite 54)
53)
(siehe
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten