Einbindung In Ethercat; Ethercat ® -Topologie - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3.3

Einbindung in EtherCAT

3.3.1 EtherCAT ® -Topologie
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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EtherCAT unterstützt eine große Vielfalt von Topologien wie Linie, Baum, Ring, Stern und
deren Kombinationen.
Abbildung 5: EtherCAT-Topologie
Der AFS60/AFM60 EtherCAT verfügt deshalb über zwei Ethernetschnittstellen zur Ein‐
bindung in eine solche EtherCAT-Topologie.
Abbildung 6: Zwei Ethernetschnittstellen am Encoder
Eine EtherCAT-Verbindung besteht zu einem Großteil aus standardisierten Ethernet-
Komponenten. Die Slaves (wie z. B. der AFS60/AFM60 EtherCAT
einen EtherCAT ® Slave Controller zur Kommunikation mit dem Master.
Der EtherCAT Slave Controller im AFS60/AFM60 EtherCAT
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der bestimmten Output-Daten und schreibt die für den PLC bestimmten Input-Daten
während das Telegramm durchläuft. Der Vorgang findet hardwareimplementiert im
EtherCAT Slave Controller statt und ist daher unabhängig von den Softwarelaufzeiten
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der Protokollstacks oder der Prozessorleistung.
PRODUKTBESCHREIBUNG
) verfügen aber über
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liest die für den Enco‐
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
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