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Einbindung In Sae J1939 Netzwerk; Parametrierbare Funktionen; Skalierungsparameter; Preset-Funktion - SICK AHM36 SAE J1939 Inox Betriebsanleitung

Absolut-encoder
Inhaltsverzeichnis

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EINBINDUNG IN SAE J1939 NETZWERK

4
Einbindung in SAE J1939 Netzwerk
4.1

Parametrierbare Funktionen

4.1.1

Skalierungsparameter

4.1.2

Preset-Funktion

12
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939
AHS/AHM36 SAE J1939 Inox
Der AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox wird mithilfe verschiede‐
ner Parameter konfiguriert.
Im Folgenden sind die wichtigsten Parameter für die Parametrierung der Funktionen
aufgezeigt.
VORSICHT
Achten Sie bei der Parametrierung des Encoders darauf, dass sich keine Personen im
Gefahrbereich einer Anlage befinden!
Alle Parameteränderungen haben direkten Einfluss auf die Arbeitsweise des Encoders.
Deswegen kann sich während der Parametrierung der Positionswert z. B. durch Ausfüh‐
ren eines Presets oder Änderung der Skalierung ändern. Dies könnte eine unerwartete
Bewegung verursachen, die zu einer Gefährdung von Personen oder einer Beschädi‐
gung der Anlage oder sonstiger Gegenstände führen kann.
Skalierung
Durch diesen Parameter wird ermöglicht, dass die Auflösung pro Umdrehung bzw. die
Gesamtauflösung skaliert werden können.
Codesequenz
Die Codesequenz bestimmt, bei welcher Drehrichtung sich der Positionswert erhöht,
ausgehend von einer Blickrichtung auf die Welle.
Clockwise (cw) = steigender Positionswert bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn
Counterclockwise (ccw) = steigender Positionswert bei Drehung der Welle im
Gegenuhrzeigersinn
Die Auflösung des AHS/AHM36 SAE J1939 Basic beträgt max. 4.096 Schritte pro
Umdrehung. Die Auflösung ist von 1 ... 4.096 ganzzahlig skalierbar.
Die Auflösung des AHS/AHM36 SAE J1939 Advanced / Inox beträgt max. 16.384
Schritte pro Umdrehung. Die Auflösung ist von 1 ... 16.384 ganzzahlig skalierbar.
Die Gesamtauflösung, also der Messbereich des AHM36 SAE J1939 Basic, beträgt
max. 16.777.216 Schritte. Die Gesamtauflösung des AHM36 SAE J1939 Advanced /
Inox beträgt max. 67.108.864 Schritte.
Die Gesamtauflösung muss ein 2ⁿ-faches der Auflösung pro Umdrehung sein.
Tabelle 4: Beispiele für Gesamtauflösung
Auflösung pro Umdrehung
1.000
8.179
2.048
Mithilfe der Preset-Funktion kann der Positionswert des Encoders gesetzt werden. D.
h. der Encoder kann auf jede beliebige Position innerhalb des Messbereichs gesetzt
werden.
n
3
5
11
Gesamtauflösung
8.000
261.728
4.194.304
8027353/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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Diese Anleitung auch für:

Ahs36 sae j1939 inoxAhm36 sae j1939Ahs36 sae j1939

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