Übersicht Der Herstellerspezifischen Objekte - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.9 Übersicht der herstellerspezifischen Objekte
48 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Bit
15 ... 8 Vorderer Teil der Profilversion
7 ... 0 Hinterer Teil der Profilversion
Objekt 6508h – Operating Time
Tabelle 61: Objekt 6508h
Objekt Zugriff Datentyp
6508h R UINT-32
Objekt 6509h – Internal Offset Value
Tabelle 62: Objekt 6509h
Objekt Zugriff Datentyp
6509h R UINT-32
Objekt 650Ah – Module Identification
Tabelle 63: Objekt 650Ah
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
650Ah R Array
.0 R UINT-32
.1 R UINT-32
.2 R UINT-32
.3 R UINT-32
1 Physikalischer Messbereich, je nach Encodertyp.
Objekt 650Bh – Serial Number
Tabelle 64: Objekt 650Bh
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
650Bh R UINT-32
Bei den herstellerspezifischen Objekten ist zwischen folgenden Objektarten zu unter‐
scheiden:
•
Objekte zur Encoder-Konfiguration
•
Objekte, die Statusinformationen liefern
®
Beschreibung
Bezeichnung
Beschreibung
Operating Time
Betriebszeit in Einheiten
von 0,1 h
Bezeichnung
Beschreibung
Internal Offset Value Off‐
set-Wert, errechnet aus
der Preset-Funktion 6003h
(siehe „Preset-Funktion",
Seite 11)
Bezeichnung
Beschreibung
Module Identification
Anzahl der Einträge
Manufacturer Offset Value
Herstellerspezifischer Off‐
set
Position Value Minimum
Kleinster Positionswert
Position Value Maximum
Größter Positionswert
Bezeichnung
Beschreibung
Serial Number
JJWWxxxx
(Jahr/Woche/ fortlaufende
Nummer)
Beispielwerte Beispiel
01h 1.40
40h
Datenwerte
00000000h
FFFFFFFFh
Datenwerte
00000000h
FFFFFFFFh
Datenwerte
(Default-Wert)
3
(0)
0
PMR – 1
1)
Datenwerte
Seriennummer
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten