Detailinformationen Zur Diagnose - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3.6.8

Detailinformationen zur Diagnose

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Objekte 6330h ... 6337h – CAM-1 ... 8, Hysteresis
Über die CAM-Hysteresis wird die Hysteresis-Breite der Umschaltpunkte definiert. Für
jede einzelne Nockenschaltposition (CAM 1 bis CAM 8) kann eine eigene CAM-Hystere‐
sis eingestellt werden (6330h = Nocke 1 ... 6337h = Nocke 8).
Tabelle 46: Objekt 6330h ... 6337h
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
6330h ... R/W Array
6337h UINT-16
.0 R UINT-16
.1 R/W UINT-16
.2 R/W UINT-16
Objekt 6500h – Operating Status
Tabelle 47: Objekt 6500h
Objekt Zugriff Datentyp
6500h R UINT-16
Tabelle 48: Objekt 6500h – Details
Bit
15 ... 13 Reserviert
12 Support additional Error-Code
11 ... 3 Reserviert
2 Skalierung
1 Commissioning Diagnostic Control
0 Codesequenz (cw, ccw)
Objekt 6501h – PRS, Single Turn Resolution
Tabelle 49: Objekt 6501h
Objekt Zugriff Datentyp
6501h R UINT-32
Objekt 6502h – Number of Revolutions
Tabelle 50: Objekt 6502h
Objekt Zugriff Datentyp
6502h R UINT-16
PRODUKTBESCHREIBUNG
Bezeichnung
CAM-1 ... 8, Hysteresis
Anzahl der Einträge
Channel 1
Channel 2
Bezeichnung
Operating Status
Bezeichnung
Bezeichnung
Beschreibung
PRS, Single Turn Resolution
Singleturn-Auflösung
Bezeichnung
Beschreibung
Number of Revolutions
Multiturn-Auflösung
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
3
Datenwerte
-
2
0000h
FFFFh
0000h
FFFFh
Datenwerte
siehe Tabelle 48, Seite 45
Datenwerte
-
0 Nein
1 Ja
-
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 cw
1 ccw
Datenwerte
00040000h
Datenwerte
AFS = 0001h
AFM = 4.096
® 45