Detailinformationen Zu Den Encoder-Parametern - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.6

Detailinformationen zu den Encoder-Parametern

40 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
650Ah R Array of
.0 ... .3 UINT-32
650Bh R UINT-32
Objekt 6000h – Operating Parameter
Tabelle 31: Objekt 6000h
Objekt Zugriff Datentyp
6000h R/W UINT-16
Tabelle 32: Objekt 6000h – Details
Bit
15 Fast Data Exchange Mode
14 ... 13 Reserviert
12 Support additional Error-Code
Wenn ein Fehler auftritt, wird anstelle des Positi‐
onswertes ein negativer Wert ausgegeben
Tabelle 76, Seite
11 ... 3 Reserviert
2 Skalierung
Das Bit ermöglicht die Skalierung mit den Objekten
6001h und 6002h.
1 Commissioning Diagnostic Control wird nicht unter‐
stützt
0 Codesequenz (cw, ccw)
Die Codesequenz bestimmt, bei welcher Drehrich‐
tung, ausgehend von einer Blickrichtung auf die
Welle, sich der Positionswert erhöht.
•
Clockwise = steigender Positionswert bei Dre‐
hung der Welle im Uhrzeigersinn
•
Counterclockwise = steigender Positionswert bei
Drehung der Welle im Gegenuhrzeigersinn
Objekt 6001h – Counts Per Revolution (CPR)
Mit diesem Parameter wird die Auflösung pro Umdrehung konfiguriert.
HINWEIS
Der Parameter wird nicht verwendet, wenn die Rundachsfunktionalität aktiviert ist.
Tabelle 33: Objekt 6001h
Objekt Zugriff Datentyp
6001h R UINT-32
®
Module Identification
Serial Number
Bezeichnung
Operating Parameter
Bezeichnung
Beschreibung
(siehe
53).
Bezeichnung
Beschreibung
Counts Per Revolution
(CPR)
Anzahl der Schritte pro
Umdrehung
Bezeichnung
Datenwerte
siehe Tabelle 32, Seite 40
Datenwerte
0 Nein
1 Ja
-
0 Nein
1 Ja
-
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
-
0 cw
1 ccw
Datenwerte
(Default-Wert)
00000001h
00040000h
(00040000h)
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten