Parametrierbare Funktionen; Der Afs60/Afm60 Ethercat; Skalierungsparameter - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3.4

Parametrierbare Funktionen

3.4.1

Skalierungsparameter

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Der AFS60/AFM60 EtherCAT

dener Objekte konfiguriert. Im Folgenden sind die wichtigsten Objekte für die Paramet‐
rierung der Funktionen aufgezeigt. Eine vollständige Liste der Objekte
liothek", Seite 30.
VORSICHT
Achten Sie bei der Parametrierung des Encoders darauf, dass sich keine Personen! im
Gefahrbereich einer Anlage befinden
Alle Parameteränderungen haben direkten Einfluss auf die Arbeitsweise des Encoders.
Deswegen kann sich während der Parametrierung der Positionswert z. B. durch Ausfüh‐
ren eines Presets oder Änderung der Skalierung ändern. Dies könnte eine unerwartete
Bewegung verursachen, die zu einer Gefährdung von Personen oder einer Beschädi‐
gung der Anlage oder sonstiger Gegenstände führen kann.
HINWEIS
Alle im Folgenden beschriebenen parametrierbaren Funktionen können auch in der
Start-up-Konfiguration des Encoders konfiguriert werden.
Die Skalierungsparameter werden durch die Objekte 6000h, 6001h und 6002h konfi‐
guriert.
Abbildung 12: Objekte 6000h, 6001h und 6002h in TwinCAT
6000h – Operating Parameter
Durch das Objekt 6000h (siehe Tabelle 31, Seite 40
additional Error-Code, Skalierung und Codesequenz konfiguriert. Das Objekt wird über
eine 16 Bit breite Bitfolge parametriert.
Beispiel:
Bit 0 = Codesequenz ccw = 1
Bit 2 = Skalierung ein = 1
Tabelle 4: Beispiel für Binärcode
Bit 15 14 13
Wert 0 0 0
Der binäre Wert muss in einen Hexadezimalwert umgerechnet und im Konfigurationsdi‐
alog eingegeben werden.
101b = 5h
wird im Konfigurations-Tool TwinCAT
®
12 11 10 9 8
0 0 0 0 0
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
PRODUKTBESCHREIBUNG
mithilfe verschie‐
®
siehe „Objektbib‐
®
) werden die Parameter Support
7 6 5 4 3 2
0 0 0 0 0 1
3
1 0
0 1
® 19