Reinigen Des Irb 4400 - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

3.5.2 Reinigen des IRB 4400

Allgemeines
Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 4400 regelmäßig gereinigt
werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters
ab.
Je nach Schutzart des IRB 4400 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Ölspritzer
Ölspritzer aus Getrieben
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie Ölspritzer entdecken, die aus einem Getriebe
kommen könnten.
Ölspritzer entfärben lackierte Flächen
Ölspritzer auf lackierten Flächen des Roboters können zu Entfärbung führen.
Spezielle Reinigungshinweise
In diesem Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des Roboters besonders
beachtet werden muss.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums.
Hinweis
Überprüfen Sie vor der Reinigung immer die Schutzart des Roboters.
1 Überprüfen Sie, ob der Ölstand im entsprechenden Getriebe den
Empfehlungen entspricht, siehe
2 Notieren Sie den Ölstand.
3 Überprüfen Sie den Ölstand später erneut, zum Beispiel nach 6 Monaten.
4 Wenn der Ölstand abgenommen hat, ersetzen Sie das Getriebe.
Hinweis
Reinigen Sie den Roboter nach allen Reparatur- und Wartungsarbeiten, bei denen
Öl verwendet wurde, von überschüssigem Öl.
• Verwenden Sie immer die angegebene Reinigungsausrüstung. Andere
Reinigungsausrüstung kann die Lebensdauer des Roboters verkürzen.
• Stellen Sie immer sicher, dass vor dem Reinigen alle Schutzabdeckungen
am Roboter montiert sind.
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3.5.2 Reinigen des IRB 4400
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