Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation, M2000/M2000A ..........................................................................................
Produktdokumentation, IRC5 ...........................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2 Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3 Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4 Installation und Inbetriebnahme ...........................................................................
1.5 Betrieb ............................................................................................................
1.5.1 Unerwartete Bewegung des Roboterarms ....................................................
1.6 Wartung und Reparatur ......................................................................................
1.6.1 Wartung und Reparatur ............................................................................
1.6.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3 Testen der Bremsen ................................................................................
1.7 Fehlerbehebung ................................................................................................
1.8 Stilllegung ........................................................................................................
2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
2.2 Installations- und Betriebsanforderungen für Foundry Prime-Roboter .........................
2.2.1 Abschaltzeiten .......................................................................................
2.3 Auspacken .......................................................................................................
2.3.1 Vor der Installation ..................................................................................
2.3.2 Arbeitsbereich ........................................................................................
2.3.3 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
2.4 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.4.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.4.2 Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.4.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.4.4 Befestigen der Ausrüstung am Roboter .......................................................
2.4.4.1 Anbringen von Zusatzausrüstung ...................................................
2.4.5 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.5 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1 ........................
2.5.3 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2 ...........................
2.5.4 Elektrisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 3 ...........................
2.5.5 Unbegrenzter Arbeitsbereich .....................................................................
2.5.6 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.6 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.6.1 Kundenanschlüsse am Roboter .................................................................
2.6.2 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm .............................................
2.7 Zusätzliche Installation, Foundry Prime .................................................................
2.7.1 Installation von IRB 4400 in einer Wasserstrahlanwendung .............................
2.7.2 Inbetriebnahme (Foundry Prime) ................................................................
2.8 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3 Wartung
3.1 Einleitung ........................................................................................................
3.2 Einführung zu Foundry Prime-Robotern .................................................................
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
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