Fehlerbehebung - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

1.7 Fehlerbehebung

Allgemeines
Wenn die Fehlerbehebung Arbeiten bei eingeschalteter Spannung erfordert, sind
besondere Überlegungen erforderlich:
Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als
auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen.
Weitere Informationen
Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und
Reparatur.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
• Sicherheitsschaltungen sind möglicherweise stumm geschaltet oder getrennt.
• Elektrische Bauteile müssen als stromführend angesehen werden.
• Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen.
GEFAHR
Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das
von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden.
WARNUNG
Niemals unter einem Roboterarm stehen. Schwerkraft und das Lösen von
Bremsvorrichtungen können zusätzliche Gefahren bergen.
WARNUNG
Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und
zur Beschädigung von Geräten führen.
© Copyright 2004-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Sicherheit
1.7 Fehlerbehebung
39