Messen Sie Das Spiel An Achse 6 - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.7 Messen Sie das Spiel an Achse 6.

4.4.7 Messen Sie das Spiel an Achse 6.
Allgemeines
Nach der Neumontage aufgrund von Reparaturen oder aus anderen Gründen muss
das Spiel an Achse 5 und 6 geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der
Roboterpositionierung zu gewährleisten. Nachfolgend wird das Vorgehen für Achse
6 beschrieben.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Messwerkzeug, Spiel
Messwerkzeug, Spiel (IRB 4400/L10)
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Messung, Achse 6
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Spiel von Achse 6 gemessen wird.
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Hinweis
Das Messwerkzeug und die Messwerte unterscheiden sich je nach Robotermodell.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Pri-
me-Roboter nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
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Art.-Nr.
-
3HAB1611-6
3HAB6337-1
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Information
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 301 beschrieben.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T