ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 102

3 Wartung
3.4.3 Inspektion des mechanischen Anschlags, Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Prime-Roboter
nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Prüfen Sie regelmäßig, ob der Stift verbogen oder
auf eine andere Weise beschädigt ist.
Hinweis
Wenn der Stift verformt oder beschädigt ist, muss er
durch einen neuen Stift ersetzt werden.
Prüfen Sie auch, ob der Stift korrekt befestigt ist.
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Information
Die Demontage und Montage
des mechanischen Anschlags
wird im Abschnitt Befestigung,
mechanischer Anschlag, Ach-
se 1 auf Seite 70 beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T