ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 198

4 Reparatur
4.5.3 Austausch des Parallelarms/Austausch des Lagers
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
V-Ring-Dichtung
Rillenkugellager
Dichtring
Fett
Standardwerkzeugsatz
Hebewerkzeug
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Anleitung für Calibration
Pendulum
Entfernen, Parallelarm/Lager
Nachfolgend wird der Ausbau des Parallelarms aus dem Roboter bei
Reparaturarbeiten beschrieben. Außerdem wird der Austausch des Lagers im
Parallelarm beschrieben.
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VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Pri-
me-Roboter nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Parallelarmsystem wiegt 118 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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Ersatzteilnr. Art.-Nr.
3HAB3732-11
3HAC10905-1
3HAB3749-1
3HAC042536-
001
3HAC17594-1
3HAB1412-1
Info/Illustration
Hinweis
Zum Schmieren der Lager
und Dichtungen
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 301 beschrieben.
Zum Heben des Parallelarms
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Allgemeine Kalibrierinforma-
tionen finden Sie im Ab-
schnitt Kalibrierung auf Sei-
te 267.
Schneiden Sie den Lack
143.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T