Inbetriebnahme (Foundry Prime) - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.7.2 Inbetriebnahme (Foundry Prime)

2.7.2 Inbetriebnahme (Foundry Prime)
Allgemeines
Beim Betrieb eines Roboters in einer Zelle mit Wasserstrahl sollte Folgendes
berücksichtigt werden:
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VORSICHT
Schalten Sie nie den Überdruck in Motoren und der seriellen Messbaugruppe
aus, während der Roboter abkühlt, nachdem er ausgeschaltet wurde.
Hinweis
Um das Korrosionsrisiko durch Kondensation in den Getrieben zu verringern,
sollte der Roboter mindestens einmal stündlich an jeder Achse mit hoher
Geschwindigkeit betrieben werden. Hierdurch werden die Getrieberäume
geschmiert.
Hinweis
Wir empfehlen, beim Ausschalten einer Reinigungszelle die feuchte Luft aus der
Zelle zu entfernen, um zu verhindern, dass die feuchte Luft aufgrund des beim
Abkühlen entstehenden Vakuums in die Getriebe und andere Komponenten
gesaugt wird.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T