ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 206

4 Reparatur
4.6.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
Wiedereinbau der Ausgleichseinheit
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit wieder eingebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
WARNUNG
Mit der Ausgleichseinheit darf unter keinen
Umständen in anderer Weise als in der Pro-
duktdokumentation beschrieben verfahren
werden! Der Versuch, die Ausgleichseinheit
zu öffnen, ist LEBENSGEFÄHRLICH!
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Prime-Ro-
boter nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
VORSICHT
Die Ausgleichseinheit wiegt 50 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie die Zylinderrollenlager und die
Dichtungen an der Ausgleichseinheit und den
Halterungen an, wenn
• die Ausgleichseinheit ein neues Ersatz-
teil ist,
• die alten Lager/Dichtungen beschädigt
sind.
Heben Sie die Ausgleichseinheit in ihre Mon-
tageposition.
Bringen Sie die Ausgleichseinheit an der linken
Halterung an und bringen Sie die Gabel in die
korrekte Position.
Befestigen Sie die rechte Halterung mit den
Befestigungsschrauben, Halterung.
Bringen Sie die originalen Schutzschrauben
in den Öffnungen zum Herausdrücken in bei-
den Halterungen an.
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Info/Illustration
Das Verfahren wird unter
Zylinderrollenlagers auf Seite 208
schrieben.
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite 202
Wenn es sich bei der Ausgleichseinheit
um ein neues Ersatzteil handelt, muss
es entlastet werden wie unter
Ausgleichseinheit auf Seite 203
ben.
Siehe Abbildung Sitz der Ausgleichsein-
heit auf Seite 201.
4 Stück: M12x50, Anzugsdrehmoment:
82 Nm
Siehe Abbildung Sitz der Ausgleichsein-
heit auf Seite 201.
2 Stück MC6S M10x12 8,8 fzb.
Siehe Abbildung Sitz der Ausgleichsein-
heit auf Seite 201.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Montage des
be-
Er-
Ausbau,
beschrie-