ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 161

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Montage, komplettes Armsystem
Nachfolgend wird die Montage des kompletten Armsystems am Roboter
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in Ruhelage am
Unterarm.
Fixieren Sie den Oberarm mithilfe von Siche-
rungsschlingen um den Unter- und Oberarm
(A) wie in der Abbildung rechts gezeigt.
Hinweis! Wenn die Arme nicht korrekt fixiert
sind, kann sich der Oberarm beim Heben
bewegen und damit verursachen, dass das
vollständige Armsystem herunterfällt.
Entlasten Sie das Gewicht des Armsystems
durch Hebeschlingen und einen Kran.
Entfernen Sie die Ausgleichseinheit.
Entfernen Sie den Parallelarm.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
und Friktionsscheiben, Unterarm.
Heben Sie das komplette Armsystem weg.
Stellen Sie sicher, dass Ober- und Unterarm
beim Hebevorgang ordnungsgemäß aneinan-
der fixiert sind.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Pri-
me-Roboter nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
Info/Illustration
xx0300000142
Hinweis: Die Abbildung zeigt IRB 4400.
Siehe Abschnitt
heit auf Seite 203
Siehe Abschnitt
arms/Austausch des Lagers auf Seite 197
Siehe Abbildung
Armsystems auf Seite
Info/Illustration
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Ausbau, Ausgleichsein-
Austausch des Parallel-
Position des kompletten
159.
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