Abschaltzeiten - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.2.1 Abschaltzeiten

2.2.1 Abschaltzeiten
Abschaltzeiten
Während der Abschaltzeiten muss die Luft aus der Reinigungszelle entfernt
(entlüftet) werden. Dies verringert die Gefahr, dass beim Abkühlen Feuchtigkeit in
die Getriebe gesaugt wird. Dies gibt dem Roboter die Möglichkeit zu trocknen, da
der Rostschutzeffekt normalerweise nach einiger Zeit reduziert wird.
Entlüften Sie die Zelle während und nach dem Abschalten:
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• Die Zelle muss während des Abschaltens entlüftet werden, bis die
Luftfeuchtigkeit in der Zelle dasselbe Niveau wie die Umgebung erreicht hat.
• Dies verhindert, dass aufgrund eines stärkeren Vakuums beim Abkühlen
feuchte Luft in Getrieben oder anderen Hohlräumen zurückbleibt.
• Dies gibt dem Roboter die Möglichkeit zu trocknen. Dies ist wichtig, da die
meisten Rostschutzmittelkomponenten in Reinigungsmitteln abgebaut
werden, d.h. der Rostschutzeffekt wird nach einiger Zeit reduziert. Bitte
beachten Sie die Produktspezifikation des Reinigungsmittels bei Fragen zum
Abbau der Wirkung. Reinigungsmittel und Wasser ohne Rostschutzmittel
kann zu einer beschleunigten Korrosion einiger Roboterkomponenten führen.
• Der Überdruck muss unabhängig vom Betriebszustand Motors On/Off,
Start- und Abschaltzeiten 24 Stunden lang bei 0,2 - 0,3 ± 0,0 bar gehalten
werden.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T