Austausch Der Signalkabel, Oberarm (Option 042) - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

4.4.5 Austausch der Signalkabel, Oberarm (Option 042)

Sitz der Signalkabel, Oberarm
Die Signalkabel (Option 042) verlaufen entlang dem Oberarm wie in der folgenden
Abbildung gezeigt.
xx0300000192
A
B
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Anwenderspezifischer An-
schluss Achse 4
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Handgelenkhalterung
Oberarmhalterung
Vordere und hintere Kabelhalter
Kunststoffschlauch
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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4.4.5 Austausch der Signalkabel, Oberarm (Option 042)
Ersatzteilnr. Art.-Nr.
3HAC8820-1
3HAC17594-
1
4 Reparatur
Hinweis
Umfasst Signal-/Netzkabel, er-
forderliche Halterungen, Halter
usw.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 301 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
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