Austauschen Des Kabelbaums, Achse 4-6 - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 4-6

4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 4-6
Sitz des Kabelbaums, Achse 4-6
Der Kabelbaum der Achsen 4-6 sitzt im Roboter wie in der nachfolgenden Abbildung
gezeigt.
Beachten Sie auch die Ansicht X-X in der folgenden Abbildung.
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000112
A
B
F
I
J
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Hintere Abdeckplatte
Steckverbinder am Sockel. Anschlüsse an der rückwärtigen Abdeckplatte: R1.MP,
R1.SMB, R1.CP/CS (anwenderspezifischer Anschluss), R2.MP4-6. Bremslöse-
anschlüsse: R2.BU, R2.BU1-3, R2.BU4-6. Anschlüsse an der SMB-Einheit:
R2.SMB, R2.FB1-3, R2.FB4-6.
Anschlusskasten, Motor 4, 5 und 6. Motoranschlüsse am Oberarm: R3.MP4,
R3.MP5, R3.MP6, R3.FB4, R3.FB5, R3.FB6. Anwenderanschlüsse: R2.CP, R2.CS.
Kabelhalterung im Unterarm
Kabelhalterung am Oberarm
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T