ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 237

Ausbau, Motor Achse 4, 5 und 6
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren der Achsen 4, 5 und 6 entfernt
werden.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Prime-Roboter nicht
ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
GEFAHR
Sichern Sie das Armsystem, bevor Sie einen Motor
entfernen. Die Bremse befindet sich im Motor und wird
daher gelöst, sobald der Motor entfernt wird.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und
Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn
zu viel Kraft angewendet wird!
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Nehmen Sie die Abdeckung des Anschlusskastens
ab.
Lösen Sie alle Steckverbinder im Anschlusskasten.
Entfernen Sie den Anschlusskasten.
Hinweis
Vor dem Ausbau des Motors ist seine Stellung zu be-
achten. Der Motor muss wieder an derselben Position
montiert werden.
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4.7.5 Ausbau der Motoren, Achse 4, 5 und 6
Schneiden Sie den Lack
Information
Informationen zum Ablassen
finden Sie unter.
• Ölwechsel, Getriebe Ach-
se 4 auf Seite
• Ölwechsel, Getriebe Ach-
se 5 und 6 (alle Roboter-
modelle) auf Seite 121
Siehe Abbildung
ren auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
143.
118.
Sitz der Moto-
236.
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