Zusätzliche Reparaturroutinen Für Foundry Prime; Reparaturroutinen - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

4.9 Zusätzliche Reparaturroutinen für Foundry Prime

4.9.1 Reparaturroutinen

Überblick
Mit Wasserstrahlreinigung arbeitende Roboter, die über die besondere Dichtigkeit
für diese Anwendung verfügen, erfordern besondere Reparaturroutinen, um die
Dichtigkeit beizubehalten. Die Reparatur muss gemäß dem Reparaturkapitel im
Produkthandbuch erfolgen, mit den folgenden zusätzlichen Schritten.
Erforderliche Ausrüstung
Befolgen Sie die Anleitung im Kapitel „Reparatur" mit der folgenden zusätzlichen
Maßnahme.
Geräte
Kabelbinder
Sikaflex 521FC
Bohrer mit 8,8 mm Durchmesser
Austauschen des Motors Achse 1 -3
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren Achse 1-3 ausgetauscht werden.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Tragen Sie auf beiden Seiten der
Dichtung Sikaflex 521FC zwischen
Motor und Kabelkasten auf, bevor
Sie den Kabelkasten montieren.
Schneiden Sie den überstehenden
Teil der Dichtung mit einem Mes-
ser ab.
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4.9.1 Reparaturroutinen
Artikelnummer
21662055-3
3HAC026759-001
Schneiden Sie den Lack
Hinweis
xx0600003111
• A: Sikaflex
• B: Dichtung
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