ABB IRB 4400 Produkthandbuch Seite 115

Sitz der Ölstopfen, Achse 5 und 6 (alle Robotermodelle)
Die Handgelenkeinheit verfügt über zwei Ölstopfen zum Ablassen und einen
Ölstopfen zum Auffüllen (siehe nachstehende Abbildung).
xx0300000223
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Inspektion, Ölstand Achse 2-3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Ölstand in der Getriebeeinheit, Achsen
2-3, geprüft wird.
1
2
3
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Ölstopfen, Ablassen (2 Stück, der andere Ölstopfen ist in der Abbildung nicht
sichtbar.)
Ölstopfen, Auffüllen (auch zum Ablassen verwendet)
Ersatzteilnr.
Aktion
Entfernen Sie den Ölstopfen, Auffüllen.
Messen Sie den Ölstand durch die Öffnung des Öl-
stopfens.
Erforderlicher Ölstand: 225 mm ± 25 mm.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf oder lassen Sie es
ab.
Reinigen Sie den Ölstopfen und setzen Sie ihn wieder
ein.
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3.6.2 Inspektion des Ölstands
Art.-Nr. Hinweis
3HAC17594- Der Inhalt wird im Abschnitt
1 halt, Standardwerkzeugsatz auf
Seite 301 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung
stopfen, Achse 2 und 3 auf
Seite 114.
Das Öl muss mindestens die
Hälfte des Unterarmlagers
bedecken!
Ölsorte und Gesamtmenge
finden Sie unter
menge in den Getrieben auf
Seite 113.
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
In-
Sitz der Öl-
Öltyp und -
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