Arbeitsbereich - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2.3.2 Arbeitsbereich

Einführung in die Roboterbewegung
Achse
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der
IRB 4400/60
xx1100000592
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Rotationsbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
+ 183 Umdr. bis - 183 Umdr. gültig für IRB 4400/L10
Umdr. = Umdrehungen.
Software erweitert werden.
Option 610-1 „Unabhängige Achse" kann zum Zurücksetzen des Bewegungszählers verwendet
werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht „zurückgedreht" werden).
140
Pos 3
(1223)
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2 Installation und Inbetriebnahme
Bewegungsbereich
+ 165° bis - 165°
+ 95° bis - 70°
+65° bis -60°
+ 200° bis - 200°
+ 120° bis - 120°
+ 400° bis - 400°
i ii
+ 200 Umdr. bis - 200 Umdr. Max.
880 300
Pos 1
Pos 0
Pos 5
Pos 6
Pos 2
Pos 4
370 200
390
732
1955
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2.3.2 Arbeitsbereich
iii
530
51