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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
SYDFEn-2X, SYDFEn-3X, SYHDFEn-1X | RD 30014-B/02.12
auftreten. Durch die nachgebende Druckrückführung können die Schwingungen
aktiv bedämpft werden. Dazu wird die Ableitung des Drucks mit negativen
Vorzeichen auf die Stellgröße des SW-Reglers addiert. Für die Ableitung des
Drucks wird die Torzeit verwendet.
Im Auslieferungszustand ist die nachgebende Druckrückführung auf den
Standardwert von 0 festgelegt, d. h. die Funktion ist deaktiviert.
8.1.9.8 TP-Filterzeit des D-Anteils im Druckregler
Tabelle 41: TP-Filterzeit des D-Anteils
R-Parameter
R595
TP Filterzeit Druckrückführung SW-Regler
Durch den Reglerparameter R595 wird die Filterzeitkonstante für ein Tiefpass-
Filter zur Glättung der Druckrückführung im Schwenkwinkelregler angegeben. Die
Filterzeitkonstante kann zwischen 0 (deaktiviert) und
Im Auslieferungszustand ist die Filterzeitkonstante auf den Standardwert von 0
festgelegt, d. h. die Funktion ist deaktiviert.
8.1.9.9 Faktor Vorsteuerung für Slave
Tabelle 42: Verringerung der Schwenkwinkeldifferenz zwischen Master und Slave
R-Parameter
R559
Faktor Vorsteuerung für Slave F15
Durch die Kopplung mehrerer SY(H)DFEx-Pumpen kann eine Erhöhung des
Fördervolumens erreicht werden. Damit dieses SY(H)DFEx-System annähernd
synchron arbeitet, ist es durch den Reglerparameter R559 möglich, die
Schwenkwinkeldifferenz zwischen Master und Slave im dynamischen Fall deutlich
zu verringern.
Ausführliche Informationen zur Einrichtung des Master/Slave-Betriebs sind Kapitel
5.10 „Master/Slave-Betrieb" ab Seite 31 zu entnehmen.
8.1.9.10 P-Verstärkung 2. wert für Drehzahladaption Schwenkwinkelregler
(R596)
Eine Drehzahladaption des Schwenkwinkelreglers kann dann nötig sein,
wenn der Schwenkwinkelregler des SYDFEn-Regelsystems als unterlagerter
Regler für eine Maschinenfunktion verwendet wird. Die Drehzahladaption des
Schwenkwinkelreglers kann nur in den Parametersätzen 12 - 15 verwendet
werden. Über den R-Parameter R596 kann ein zweiter Verstärkungswert für
den Schwenkwinkelregler angegeben werden, der als untere Grenze für die
Adaption verwendet wird. Die Drehzahlgrenzen für die Adaption werden unter den
R-Parametern R614 und R617 eingetragen (siehe Kapitel 8.1.11.8).
Tabelle 43: P-Verstärkung 2. wert Drehzahladaption Schwenkwinkelregler
R-Parameter
R596
P-Verstärkung 2.Wert Adaption SW
8.1.10 Kalibrierung des SY(H)DFEn-Regelsystems
Die Kalibrierfunktionen der SY(H)DFEn ermöglichen bei regelmäßiger
Kalibrierung ein gleichbleibendes Systemverhalten durch die Kompensation von
Langzeitdriften zu erreichen.
Bei der Kalibrierung des SYDFEn-Regelsystems wird folgende Reihenfolge
empfohlen:
Bezeichnung
0 ms - 800 ms
ms gewählt werden.
800
Bezeichnung
0 - 16383
Bezeichnung
0-1000
wertebereich
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