Inhaltsverzeichnis
Werbung
74/132
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
SYDFEn-2X, SYDFEn-3X, SYHDFEn-1X | RD 30014-B/02.12
Torzeit
Die Torzeit hat ausschließlich Einfluss auf den D-Anteil und reduziert die
Empfindlichkeit gegenüber Störungen. Mit diesen Parametern wird die Anzahl der
zu erfassenden Istwerte eingestellt. Dabei ist zu beachten, dass eine Erhöhung
der Torzeit eine Zeitverzögerung des gemittelten Istwerts bedeutet, was unter
Umständen zu Phasenverschiebung und somit zu Instabilität führen kann. Des
Weiteren sollte die Torzeit ein Vielfaches der Pumpenpulsation (225 Hz bei
1500 U/min) betragen, d. h. bei
• 50 Hz-Maschinen → Torzeit 6 / 12 / 18 . . . ,
• 60 Hz-Maschinen → Torzeit 5 / 10 / 15 . . . .
Tabelle 37: Torzeit
R-Parameter
R555
Torzeit für D-Anteil Druckregler F15
R556
Torzeit SW-pkt Druckregler F15
Bei Aktivierung der digitalen FIR-Filter des SYDFEn-Regelsystems wird die
Torzeit deaktiviert. Die FIR-Filter des SYDFEn-Regelsystems blenden die
Pumpenpulsation bei unterschiedlichen Drehzahlen aus. Die Aktivierung der FIR-
Filter ist auf Seite 93 genauer beschrieben.
8.1.9.6 DMU-Eingänge auswählen
Tabelle 38: Auswahl des DMU-Eingangs
R-Parameter
R557
Für manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn zwischen mehreren
Druckmessumformern umgeschalten werden kann. Diese Auswahl der 4 DMU-
Eingänge wird durch den Reglerparameter R557 erreicht, d. h. geben Sie den
zum DMU-Eingang gehörigen Wert gemäß folgender Tabelle ein.
Tabelle 39: Umschaltung bei mehreren DMUs
DMU-Eingang
1
2
3
4
Informationen zur Einstellung der Druckmessumformer sind Kapitel 8.1.6.4
„Druckmessumformer (DMU) einstellen" auf Seite 66 zu entnehmen.
Wenn mehrere Regler-Parametersätze verwendet werden, ist es unbedingt
erforderlich, die Auswahl der DMU-Eingänge zu überprüfen, da es sonst unter
Umständen vorkommen kann, dass ein DMU-Eingang angesprochen wird, an
dem kein Druckmessumformer angeschlossen ist.
8.1.9.7 nachgebende Druckrückführung Sw-Regler
Tabelle 40: nachgebende Druck-Rückführung
R-Parameter
R590
Bei niederfrequenten Systemen, z. B. Zylinder mit langen Hüben oder großen
bewegten Massen, können in SW-Regelung schwach gedämpfte Schwingungen
Bezeichnung
Auswahl DMU-Eingang [DMU1-DMU4] F15
Anschluss
Zentralstecker 11 + PE
M12-Leitungsdose
Zentralstecker 11 + PE
Zentralstecker 11 + PE
Bezeichnung
Nachgebende Druckrückführung SW-Regler
F15
wertebereich
1 - 120
1 - 120
Bezeichnung
Pin
10 / 11
4 / 3
7 / 4
5 / 4
wertebereich
0 - 15000
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
