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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
Eingabe der Kennlinie für Adaption
Faktor für Störgrößenaufschaltung
wert manuelle Drehzahlvorgabe
Die Druckregelung einer Regelpumpe zeigt bei abgesenkter Drehzahl ein anderes
des PD-Reglers
Regelverhalten als bei Nenndrehzahl. Durch eine Adaption des PD-Druckreglers
kann das SY(H)DFEn-Regelsystem ein weitgehend ähnliches Regelverhalten,
unabhängig von der aktuellen Drehzahl, erhalten.
R669/R624 – Untere Grenze für Adaption
Über diese Werte kann der untere Grenzwert der Kennlinie eingestellt werden.
Unterhalb dieser Drehzahlgrenze wird der PD-Druckregler nicht mehr adaptiert.
R670/R671 – obere Grenze für Adaption
Mit diesen Werten wird der obere Grenzwert der Kennlinie eingestellt. Oberhalb
dieser Drehzahlgrenze wird der PD-Druckregler nicht mehr adaptiert.
R672/R686 – Steigung der Adaptionskennlinie
Über R672 und R686 kann die Steigung der Kennlinie angepasst werden. Die
Steigung bezieht sich dabei auf einen Drehzahlsprung von 750 U/min. Bei
einer Steigung von 0 wird der Druckregler nicht adaptiert. Bei einem Faktor von
1 werden Reglerfaktoren verdoppelt, wenn die Drehzahl von 1500 U/min auf
750 U/min abgesenkt wird und die entsprechenden Grenzen für die Adaption auf
über 1500 U/min bzw. unter 750 U/min eingestellt sind.
Wird, zum Beispiel, ein Faktor von 0,8 eingestellt und die Grenzen auf
1250 U/min und 500 U/min gelegt, so werden die Reglerfaktoren bei 500 U/min
auf das 1,8-fache des Ausgangswerts angehoben.
Tabelle 77: Steigung der Adaptionskennlinie
R-Parameter
R669
R670
R672
R624
R671
R686
Jede Drehzahländerung wirkt auf den aktiven Druckregler wie eine externe
Druckregler (R200)
Störgröße. Um diese Störgröße zu kompensieren, gibt es die Möglichkeit, einen
zusätzlichen Faktor, der abhängig von der Drehzahländerung berechnet wird, auf
den Reglerausgang des Druckreglers aufzuschalten. Dieser Faktor kann über
R-Parameter R200 zusätzlich skaliert werden.
Tabelle 78: Faktor für Störgrößenaufschaltung
R-Parameter
R200
Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einem CAN-Bus verfügbar. Um für das
(R668)
Regelsystem SYDFEn für bestimmte Betriebszustände (z. B. Einrichtbetrieb) eine
bestimmte Drehzahl vorzugeben, kann diese Funktion über den CAN-Bus aktiviert
werden. Über den R-Parameter R668 kann der Wert für die manuelle Drehzahl
bestimmt werden. Die manuelle Drehzahl kann nur im Teach-In-Status 0
verwendet werden.
Tabelle 79: wert manuelle Drehzahlvorgabe
R-Parameter
R668
SYDFEn-2X, SYDFEn-3X, SYHDFEn-1X | RD 30014-B/02.12
Bezeichnung
Untere Drehzahlgrenze Adaption P-Regler
Obere Drehzahlgrenze Adaption P-Regler
Steigung Adaptionskennlinie P-Regler
Untere Drehzahlgrenze Adaption D-Regler 1 - 2500
Obere Drehzahlgrenze Adaption D-Regler
Steigung Adaptionskennlinie D-Regler
Bezeichnung
Faktor für Störgrößenaufschaltung
Druckregler
Bezeichnung
Wert manuelle Drehzahlvorgabe
wertebereich
Einheit
1 - 2500
U/min
1 - 2500
U/min
-5,0 - 5,0
dezimal
U/min
1 - 2500
U/min
-5,0 – 5,0
dezimal
wertebereich
Einheit
0 - 1000
%
wertebereich
Einheit
0 - 2500
U/min
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