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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
SYDFEn-2X, SYDFEn-3X, SYHDFEn-1X | RD 30014-B/02.12
Beispiel 3
Abb. 37: Instabile Regelung
Tabelle 36: Schritte bei schneller, aber instabiler Reaktion
Schritt
1
schnelle, aber instabile Reaktion
2
Beispiel 4
Abb. 38: Gute Regelung
Bei gutem Regelverhalten sind keine Maßnahmen erforderlich.
8.1.9.5 Drehzahladaptive Druckregler
Im drehzahlvariablen Betrieb wird eine Anpassung des Druckreglers nötig,
wenn die Regeleigenschaften weitgehend unverändert zur konstanten Drehzahl
ausfallen sollen. Bei niedriger Drehzahl verkleinert sich die Streckenverstärkung,
wodurch die P-Verstärkung und der D-Anteil des SYDFEn-Regelsystems
vergrößert werden müssen. Hierzu besitzt das SYDFEn-Regelsystem eine
Funktion zur drehzahladaptiven Einstellung des Druckreglers. Die an dieser
Funktion beteiligten R-Parameter sind im Kapitel 8.1.11 „Drehzahlvariabler
Betrieb" ab Seite 86 genauer beschrieben.
Druck-Sollwert
„Instabile" Regelung
Zeit
Verhalten/Ergebnis
Druck-Sollwert
gute Regelung
Zeit
Maßnahme
P-Verstärkung verringern
D-Anteil verringern
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Fehlerbehebung
