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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
Rampenzeit (R696, R697)
Abgleich Maschinenzyklus
Zeitdauer schnelle Rampen/
Halbautomatikbetrieb (R683)
Manuelle minimale Drehzahl Teach-
SYDFEn-2X, SYDFEn-3X, SYHDFEn-1X | RD 30014-B/02.12
8.1.11.1.7 Zykluseinstellungen
Über die Parameter R696 und R697 können die Rampenzeiten für die
Drehzahlrampen im Zyklusbetrieb eingestellt werden. Die Rampenzeit gibt die
Zeitdauer an, die benötigt wird, um aus dem Stillstand auf die Maximaldrehzahl zu
beschleunigen. Diese Rampen werden im SY(H)DFEn-Regelsystem berechnet und
automatisch in die Drehzahlvorgabe für den Umrichter eingefügt. Diese
Rampenzeiten sollten größer als die maximale Beschleunigungszeit des
Frequenzumrichters und die Zeiten für die interne Rampen R694 und R695 ausfallen.
Die Abbremsrampe sollte so eingestellt werden, dass der Asynchronmotor nicht aktiv
abbremsen muss und dabei Energie in den Umrichter zurückgespeist wird.
Tabelle 67: Rampenzeiten
R-Parameter
R696
R697
Um kleine Differenzen zwischen der Synchronisierung des SY(H)DFEn und der
(R688, R689)
Maschinen-SPS oder kleinere Zyklusschwankungen auszugleichen, gibt es die
Möglichkeit, über Parameter R688 und R689 eine zusätzliche Vorhalte- und
Nachstellzeit einzufügen. Über diese Zeit kann der Beginn der
Beschleunigungsrampe vorgezogen und der Abbremsrampe verzögert werden.
Diese Vorhalte- und Nachstellzeit wird in % der gesamten Zykluszeit angegeben.
Tabelle 68: Vorhalte- und nachstellzeit
R-Parameter
R688
R689
Mit Hilfe des R-Parameters (R683) kann die Rampenzeit für eine gewisse Zeitdauer
zu Beginn eines neuen Zyklus verkürzt werden. In diesem Zeitraum werden die
Rampenzeiten, die unter R696 und R697 eingestellt sind, halbiert. D. h. die
Beschleunigungs- bzw. Abbremsrampe wird doppelt so schnell durchfahren. Über den
Wert von R683 kann der Zeitraum bestimmt werden, in dem die schnellen Rampen zu
Beginn eines Zyklus verwendet werden. Der Zeitraum wird in Prozent der gesamten
Zykluszeit eingegeben. Wird hier der Wert 0 % verwendet, so sind die schnellen
Rampen deaktiviert. Wird ein CAN-Bus verwendet, so muss das Steuerbyte
entsprechend geschaltet sein, damit diese Rampen verwendet werden können.
Tabelle 69: Zeitdauer schnelle Rampen/Halbautomatikbetrieb
R-Parameter
R683
Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einem CAN-Bus verfügbar. Um während
In (R677)
des Teach-Ins oder auch im drehzahlvariablen Betrieb eine minimale Drehzahl
von Hand vorgeben zu können, muss diese Funktion über den CAN-Bus aktiviert
werden (siehe RD 30014-02-Z). Mit dem R-Parameter R677 kann der Wert für
diese minimale Drehzahl vorgegeben werden.
Tabelle 70: Manuelle minimale Drehzahl
R-Parameter
R677
Bezeichnung
Rampenzeit Beschleunigen
Rampenzeit Abbremsen
Bezeichnung
Nachstellzeit in Zyklustabelle
Vorhaltezeit in Zyklustabelle
Bezeichnung
Zeitdauer schnelle Rampen
Halbautomatikbetrieb
Bezeichnung
Manuelle min Drehzahl Teach-In
wertebereich
Einheit
100 - 4000
ms
100 - 4000
ms
wertebereich
Einheit
0,0 - 5,0
%
0,0 - 5,0
%
wertebereich
Einheit
0.0 – 25.0
%
wertebereich
Einheit
0-2500
U/min
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