Inhaltsverzeichnis
Werbung
93/132
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
Verstärkung Schlupfkompensation
Rampenzeiten - interne
Echtzeitrampen (R694, R695)
Zeitkonstante Motormodell (R618)
FIR-Filter (Pulsationsfilter, R622,
Drehzahl-Ausblendfenster (R620,
SYDFEn-2X, SYDFEn-3X, SYHDFEn-1X | RD 30014-B/02.12
Da der Schlupf des Asynchronmotors eine Auswirkung auf die tatsächliche
(R693)
Fördermenge hat, besitzt das SY(H)DFEn-Regelsystem eine zusätzliche Funktion,
um den Schlupf eines Asynchronmotors zu kompensieren. Die Verstärkung dieser
Schlupfkompensation kann über Parameter R693 angepasst werden.
Tabelle 72: Verstärkung der Schlupfkompensation
R-Parameter
R693
Verstärkung Schlupfkompensation
Mit den R-Parametern R694 und R695 können die Rampenzeiten für die internen
Echtzeitrampen festgelegt werden. Diese Drehzahlrampen sind immer aktiv,
wenn im Fehlerfall die Drehzahl auf Nenndrehzahl angehoben wird bzw. der S1
Schalter zurückgesetzt wird. Mit diesen Rampen wird verhindert, dass zum einen
der Umrichter Drehzahlsollwertsprünge erhält, denen er nicht folgen kann. Zum
anderen wird durch diese Rampe auch im Fehlerfall die Schwenkwinkel-
Sollwertberechnung der Pumpe nicht verfälscht. Diese Rampenzeiten sollten auf
gleiche Werte wie die Rampenzeit im Umrichter eingestellt werden.
Achtung: Die interne Rampen sollten immer etwas schneller als die
Rampenzeiten für den Zyklus (R696 und R697) eingestellt werden.
Tabelle 73: Interne Echtzeitrampen
R-Parameter
R694
Rampenzeit interne Echtzeitrampe auf
R695
Rampenzeit interne Echtzeitrampe ab
8.1.11.1.9 Zusätzliche Einstellwerte
Um den Nachlauf eines elektrischen (dynamischer Fehler) zu kompensieren,
kann ein zusätzliches Motormodell für die Regelung aktiviert werden. Dieses
Motormodell berechnet bei Drehzahländerungen die Drehzahlabweichung des
Motors und berücksichtigt diesen Fehler bei der Mengenberechnung. Für die
Auswahl der Zeitkonstanten des Motors stehen verschiedene vordefinierte Werte
zur Verfügung.
Tabelle 74: Zeitkonstante des Motormodells
R-Parameter
R618
Zeitkonstante Motormodell
Die Volumenstrompulsation der Pumpe ist abhängig von der aktuellen Drehzahl
R673)
des elektrischen Antriebs. Diese Volumenstrompulsation wirkt sich, abhängig vom
hydraulischen System, mehr oder weniger stark auf den Druck aus. Beim
SY(H)DFEn-Regelsystem können zur Kompensation dieser Pulsation im Regelkreis
über die Parameter R622 und R673 verschiedene Filter aktiviert werden.
Tabelle 75: Pulsationsfilter
R-Parameter
R622
R673
Um eventuell vorhandene Resonanzstellen auszublenden, kann ein Ausblendfenster
R621)
definiert werden. Drehzahlwerte innerhalb des Ausblendfensters werden nicht
dauerhaft angefahren. Liegt die optimierte Drehzahl innerhalb des definierten
Fensters, so wird die obere Grenze des Drehzahl-Ausblendfensters angefahren.
Tabelle 76: Drehzahl-Ausblendfenster
R-Parameter
R620
Untere Grenze Drehzahl-Ausblendfenster
R621
Obere Grenze Drehzahl-Ausblendfenster
Bezeichnung
wertebereich
0 - 150
Bezeichnung
wertebereich
100 - 4000
100 - 4000
Bezeichnung
wertebereich
0 - 800
Bezeichnung
FIR Filter D-Anteil
FIR Filter P-Anteil
Bezeichnung
wertebereich
0 - 2500
0 - 2500
Einheit
%
Einheit
ms
ms
Einheit
ms
Einheit
U/min
U/min
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
