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Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
Druckregelkreis
Nenndruck
Nenndruck
P
soll
Rampenfunktion
Rampenfunktion
DMU
DMU1
NP
Messbereich
DMU4
Nullpunkt
SW
ist
Verstärkung
Drehzahladaption
SW
soll
Rampenfunktion
Schwenkwinkelregelkreis
5.3.1 Struktur der Regelung
Die Regelungsstruktur ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt
0 - 11
Parametersatz
+
-
12 – 15
X
KP2
neg
X
P
/dt
ist
X
TZ
Pist
SW
/dt
ist
TZ
SWist
Begrenzung
Leckageausgleich
+
MIN
+
Abb. 8: Struktur der Regelung
5.3.2 Regler-Parametersätze
Die Regler-Parametersätze sind in WIN-PED® hinterlegt und über die Auswahl
„Projekt" → „R-Parameter" zugänglich. Die Regler-Parametersätze sind
standardmäßig auf verschiedene angeschlossene Ölvolumina ausgelegt. Die
nachfolgenden Reglereinstellungen in den jeweiligen Regler-Parametersätzen
dienen als Orientierungshilfe und können jederzeit vom Anwender individuell
geändert werden. Es wird jedoch empfohlen, nur die Regler-Parametersätze 12 bis
15 mit anwenderspezifischen Werten zu beschreiben. Dadurch ist es möglich, auf
die Standardeinstellungen der Regler-Parametersätze 0 bis 11 zurückzugreifen.
Tabelle 6: Regler-Parametersätze für angeschlossene Ölvolumina
Regler-Parametersatz
Regler-Parametersatz
Zwischen den einzelnen Regler-Parametersätzen kann während des Betriebs
umgeschaltet werden. Aktiv sind immer die Werte der Reglerparameter des
gerade angewählten Regler-Parametersatzes.
SYDFEn-2X, SYDFEn-3X, SYHDFEn-1X | RD 30014-B/02.12
KP
KP
neg
pos
Drehzahladaption
L
KP2 KP
KP
L
KP2 KP2
neg
neg
pos
pos
pos
P
ist
Drehzahladaption
KD
KD
neg
pos
KD
SW
SW
ist
0 - 11
P
Parametersatz
ist
12 – 15
TP
FG
-
+
KP
SW
0
Ölvolumen (l) universal
8
9
Ölvolumen (l)
15
20
+
-
+
+
0
KD*
-
+
1
2
3
4
0
1
2,5
5
10
11
12
13
25
30
40
10
MIN
Ventil
Sollwert
5
6
7
7,5
10
12,5
14
15
1
universal
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