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Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
Wert zu optimieren. Da hierbei der elektrische Antrieb nicht hochdynamisch
verfahren wird, muss die Antriebsdrehzahl kurz vor dem Erhöhen der
Fördermenge erhöht oder eine entsprechende Boostfunktion ausgewertet werden.
2000
1500
1000
Abb. 7: Zyklus mit variabler Drehzahl bei Teach-In-Version
Die Fördermenge ergibt sich aus dem Produkt von Schwenkwinkel und Drehzahl.
Das SY(H)DFEn-Regelsystem berechnet den aktuellen Schwenkwinkel-Sollwert
intern mit, so dass sich bei konstanter und variabler Drehzahl immer exakt die
gleiche Menge während des Zyklus ergibt.
5.3
In den möglichen Betriebsarten sind bis zu zwei Regler ständig aktiv:
Grundbetriebsarten
• Schwenkwinkelregler
• Druckregler
Diese Regler lösen sich gegenseitig durch die Auswertung von
Minimalwertbildnern automatisch und stufenlos ab.
Es übernimmt der Regler, dessen Istwert sich am besten an den Sollwert
angenähert hat.
Für den Übergang eines Systems von einem gegebenen Anfangszustand in einen
gegebenen Endzustand wird im Allgemeinen ein schneller Übergang sowie ein
stabiler Zustand angestrebt. Um diese Anforderung zu realisieren, werden in der
Regelungstechnik verschiedene Regelalgorithmen verwendet.
Die digitale Steuerung SY(H)DFEn verfügt über 16 Regler-Parametersätze
(0...15) zur optimalen Anpassung an anlagenspezifische Anforderungen. In
einem Regler-Parametersatz sind mehrere Reglerparameter funktionsbezogen
zusammengefasst. Die Einstellung der einzelnen Reglerparameter ist abhängig
von den Regeleigenschaften der gesamten Anlage. Es sind dabei folgende
Faktoren zu berücksichtigen:
• Hydraulischer Aufbau der Anlage (z. B. Verrohrung, Abzweigungen)
• angeschlossenes Ölvolumen
SYDFEn-2X, SYDFEn-3X, SYHDFEn-1X | RD 30014-B/02.12
500
Drehzahl
Schwenkwinkel
0
0
500
1000
1500
Regelung des SY(H)DFEn-Regelsystems
2000
2500
3000
3500
4000
Zeit [ms]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
4500
5000
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Fehlerbehebung
