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Inbetriebnahme
Beispiel 1
Bosch Rexroth AG, SYDFEF-2X, SYDFEF-3X, SYHDFEF-1X, RD 30013-B, 08.2020
8.1.9.3 D-Anteil
Tabelle 19: D-Anteil
Parameter
Bezeichnung
P-0-2969
Druckregler Parallel Faktor D-Anteil positiv
P-0-2970
Druckregler Parallel Faktor D-Anteil negativ
P-0-2971
Druckregler Zeitkonstante Schwenkwinkel-Rückführung
P-0-2978
Schwenkwinkelregler Zeitkonstante D-Anteil
Der D-Anteil bewertet die Änderung des Istwertsignals und sorgt für ein
gedämpftes Übergangsverhalten des Druck- bzw. Schwenkwinkelreglers. Durch die
Differenzierung liegt eine hohe Empfindlichkeit vor, die auch auf unerwünschte
Signale, wie z. B. Störungen, reagiert und das System instabil machen kann. Bei
konstantem Istwert spricht der D-Anteil nicht an, da seine Änderungsrate Null ist.
Je höher der D-Anteil, desto langsamer reagiert das System. Allerdings führt ein
zu kleiner Wert wegen der Verstärkung der Störungen im Druckistwertsignal zu
Instabilität.
8.1.9.4 Druckregler PD-Verstärkung einstellen
Die PD-Verstärkung entspricht der Summierung der vorgenannten P-Verstärkung
und der D-Anteile, wie aus Kapitel 5.3.1 „Struktur der Regelung" auf Seite 23
ersichtlich.
Die Werte der einzustellenden PD-Parameter (P-0-2963, P-0-2964, P-0-2969,
P-0-2970) variieren je nach Anwendungsfall. Im Allgemeinen gilt, dass eine
Vergrößerung der Werte zu einer schneller reagierenden Regelung führt. Eine
übermäßig hohe Vergrößerung führt jedoch zu instabilem Verhalten, da der
rückgeführte Istwert ständig zu- oder abnimmt (Oszillation). Der optimale Wert der
gesamten Regelverstärkung stellt einen Kompromiss zwischen Einschwingverhalten
und Stabilität dar.
Im folgenden werden Hinweise zur Einstellung der einzelnen Parameter gegeben:
Abb. 26: Gedämpfte Oszillation
Drucksollwert
gedämpfte Oszillation
Zeit
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