Inhaltsverzeichnis
Werbung
Tabelle 21: Schritte bei schneller, aber instabiler reaktion
Schritt
Verhalten/Ergebnis
1
Schnelle, aber instabile Reaktion
2
Abb. 32: Gute regelung
Bei gutem Regelverhalten sind keine Maßnahmen erforderlich.
Torzeit
Die Torzeit hat ausschließlich Einfluss auf den D-Anteil und reduziert die
Empfindlichkeit gegenüber Störungen. Mit diesen Parametern wird die Anzahl der zu
erfassenden Istwerte eingestellt. Dabei ist zu beachten, dass eine Erhöhung der
Torzeit eine Zeitverzögerung des gemittelten Istwerts bedeutet, was unter
Umständen zu Phasenverschiebung und somit zu Instabilität führen kann. Des
Weiteren sollte die Torzeit ein Vielfaches der Pumpenpulsation (225 Hz bei 1500 U/
min) betragen, d. h. bei
• 50 Hz-Maschinen → Torzeit 4,4 ms / 8,9 ms / ... / 22,2 ms /...
• 60 Hz-Maschinen → Torzeit 3,7ms / 7,4ms / .../ 22,2 ms /...
Tabelle 22: Torzeit
Parameter
P-0-2960
P-0-2979
8.1.8.5 Aktiven Druckistwert auswählen
Tabelle 23: Auswahl des aktiven Druckistwerts
Parameter
P-0-2950
Für manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn zwischen zwei
Druckmessumformern umgeschalten werden kann. Diese Umschaltung kann über
das Pumpenregler-Steuerwort (P-0-2950, Bit 8) und in IndraWorks im Dialog
„Druckistwerterfassung" vorgenommen werden. In der Werkseinstellung ist der
Druckistwert „1" aktiviert.
Druck-Sollwert
gute Regelung
Zeit
Bezeichnung
Torzeit Ableitung Druckistwert 1
Torzeit Ableitung Druckistwert 2
Bezeichnung
Pumpenregler Steuerwort
RD 30017-B, 01.2015, SYDFED-2X, SYDFED-3X, SYHDFED-1X, Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
Maßnahme
P-Verstärkung verringern
D-Anteil verringern
69/94
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
