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Inbetriebnahme
Torzeit
Bosch Rexroth AG, SYDFEF-2X, SYDFEF-3X, SYHDFEF-1X, RD 30013-B, 08.2020
Tabelle 22: Schritte bei schneller, aber instabiler Reaktion
Schritt
Verhalten/Ergebnis
1
Schnelle, aber instabile Reaktion
2
Abb. 29: Gute Regelung
Bei gutem Regelverhalten sind keine Maßnahmen erforderlich.
Die Torzeit hat ausschließlich Einfluss auf den D-Anteil und reduziert die
Empfindlichkeit gegenüber Störungen. Mit diesen Parametern wird die Anzahl der
zu erfassenden Istwerte eingestellt. Dabei ist zu beachten, dass eine Erhöhung der
Torzeit eine Zeitverzögerung des gemittelten Istwerts bedeutet, was unter
Umständen zu Phasenverschiebung und somit zu Instabilität führen kann. Des
Weiteren sollte die Torzeit ein Vielfaches der Pumpenpulsation (225 Hz bei
1500 U/min) betragen, d. h. bei
• 50 Hz-Maschinen → Torzeit 4,4 ms / 8,9 ms / ... / 22,2 ms /...
• 60 Hz-Maschinen → Torzeit 3,7ms / 7,4ms / .../ 22,2 ms /...
Tabelle 23: Torzeit
Parameter
Bezeichnung
P-0-2960
Torzeit Ableitung Druckistwert 1
P-0-2979
Torzeit Ableitung Druckistwert 2
8.1.9.5 Aktiven Druckistwert auswählen
Tabelle 24: Auswahl des aktiven Druckistwerts
Parameter
Bezeichnung
P-0-2950
Pumpenregler Steuerwort
Für manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn zwischen zwei
Druckmessumformern umgeschalten werden kann. Diese Umschaltung kann über
das Pumpenregler-Steuerwort (P-0-2950, Bit 8) und in IndraWorks im Dialog
„Druckistwerterfassung" vorgenommen werden. In der Werkseinstellung ist der
Druckistwert „1" aktiviert.
Drucksollwert
gute Regelung
Zeit
Maßnahme
P-Verstärkung verringern
D-Anteil verringern
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