JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 48

Pro II: Multi-IO-Module
Pro II-MIO-D12 Rev. E
Multi
-IO-
Mod
ule
44
6.4.3 Pro II-MIO-D12 Rev. E
Das Modul Pro II-MIO-D12 Rev. E ist mit folgender Hardware aus-
gerüstet:
– 12 Transistor-Ausgänge (TRA)
– 12 optisch isolierte Eingänge (OPT)
– 1 Event-Eingang (siehe Optokoppler-Eingänge)
– 2 Zählerblöcke mit je 2 parallel nutzbaren 32 Bit-Zählern:
• Ein Vor-/ Rückwärtszähler mit Takt/Richtungs-Auswertung
oder mit Vierflankenauswertung zum Anschluss von
Encodern.
• Ein Zähler zur Periodendauer- und
Tastverhältnismessung.
– 1 SSI-Decoder zum Anschluss eines Inkremental-Encoders
– TiCo-Prozessor (TiCo1) mit 56 KiByte internem Speicher
Der TiCo-Prozessor hat Zugriff auf alle Ein- und Ausgänge des Moduls.
Nähere Hinweise zur Anwendung und Programmierung des TiCo-Pro-
zessors entnehmen Sie bitte dem Handbuch TiCoBasic.
Wenn der TiCo-Bootloader programmiert ist, kann das Modul eigenständig
und unabhängig vom CPU-Modul des ADwin-Pro II-Systems arbeiten.
VCC TRA 6...11 OUT
Zähler 1 CLR/LATCH+ / SSI IN+
GND EXT (OPT, TRA)
Zähler 2 CLR/LATCH / OPT 2
Zähler 2 B/DIR / OPT 1
Zähler 2 A/CLK / OPT 0
Abb. 29 – Pro II-MIO-D12 Rev. E: Pinbelegungen
Einige Pins sind doppelt belegt, aber die damit verbundenen Funktionen sind
gleichzeitig nutzbar.
Die Funktionen des Moduls sind in folgenden Abschnitten beschrieben:
– Transistor-Ausgänge (TRA)
– Optokoppler-Eingänge (OPT)
– SSI-Decoder
– Zählerblock
– TiCo-Prozessor
– Technische Daten
– Programmierung mit ADbasic und TiCoBasic
Transistor-Ausgänge
Das Modul Pro II-MIO-D12 Rev. E stellt 12 galvanisch getrennte Transistor-
Schaltausgänge bereit, Pinbelegung siehe Abb. 29. Die Ausgänge schalten
1
100mA
SSI CLK–
20
SSI CLK+
2
Zähler 1 CLR/LATCH– / SSI IN–
21
3
Zähler 1 B/DIR–
22
Zähler 1 B/DIR+
4
Zähler 1 A/CLK–
23
Zähler 1 A/CLK+
5
VCC TRA 6...11
24
VCC TRA 0...5
6
TRA 11
25
TRA 5
7
TRA 10
26
TRA 4
8
TRA 9
27
TRA 3
9
TRA 8
28
TRA 2
10
TRA 7
29
TRA 1
11
TRA 6
30
TRA 0
12
GND EXT (OPT, TRA)
31
13
OPT 11 / EVENT-Eing.
32
OPT 5
14
OPT 10
33
OPT 4
15
OPT 9
34
OPT 3
16
OPT 8
35
17
OPT 7
36
18
OPT 6
37
19
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
ADwin
MIO D12
MULTI
I/O