Nachricht Zuordnen - JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung

Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-CAN-FD-2 Rev. E

Nachricht zuordnen

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Wenn alle Plätze des Eingangs-Fifos voll sind, überschreibt die nächste ein-
gehende Nachricht die älteste Nachricht, die dadurch unwiderruflich verloren
geht. Achten Sie daher beim Programmieren darauf, dass die Daten schneller
ausgelesen als empfangen werden. Ein Datenverlust kann separat abgefragt
werden.
Die Zuordnung einer eingehenden Nachricht zu einem Eingangs-Fifo wird
automatisch durch einen Vergleich der Identifier gesteuert. Für jeden Ein-
gangs-Fifo gibt es eine Maske, die diesen Vergleich steuert:
– Der Identifier der Nachricht wird bitweise mit dem Identifier des Ein-
gangs-Fifos verglichen. Wenn die relevanten Bits gleich sind, wird die
Nachricht in das Eingangs-Fifo übernommen. Nicht relevante Bits wer-
den nicht verglichen, d.h. die Nachricht wird (sofern es von diesem Bit
abhängt) in das Eingangs-Fifo übernommen.
– Relevante Bits werden in der Maske festgelegt, indem sie dort gesetzt
werden.
Durch die Maske kann ein Eingangs-Fifo für den Empfang von Nachrichten mit
verschiedenen Identifiern (ID) genutzt werden. Das folgende Beispiel zeigt die
Zuordnung der Nachrichten-ID 1...4 zu einem Eingangs-Fifo, bei dem alle Bits
der Maske gesetzt sind bis auf die beiden niederwertigsten, bei einem 11-Bit-
Identifier also 11111111100b.
Nachrichten-ID
1 (...001b)
2 (...010b)
3 (...011b)
4 (...100b)
x: Nachricht wird übernommen
0: Nachricht wird nicht übernommen
In diesem Beispiel entscheidet nur der Vergleich des Bits 2 über die Zuord-
nung, denn die Bits 3...10 der hier verglichenen Identifier sind identisch (= 0)
und die Bits 0 und 1 werden nicht verglichen, weil sie in der Maske auf Null
gesetzt sind (= nicht relevant).
Modul-Revisionen
Die Unterschiede der Revisionsstände sind nachfolgend dargestellt:
Revision Ausgabe-
datum
E1 April 2018 Erst-Version
Die Revisionsbezeichnung befindet sich auf der Frontseite.
Unterschiedliche Revisions-Buchstaben bedeuten unterschiedliche Modul-
Eigenschaften und sind separat dokumentiert. Der Revisionsbezeichnung
angehängt ist eine Zählnummer für interne Zwecke.
ID des Eingangs-Fifos
1 2
...001b ...010b
x x
x x
x x
0 0
Änderungen zur Vorgänger-Version
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
ADwin
3 4
...011b ...100b
x 0
x 0
x 0
0 x