JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 211

ADwin
Für die Ausgabe der SENT-Nachrichten können folgende Parameter für jeden
Kanal eingestellt werden:
– Basistakt.
– Feste Gesamtlänge der SENT-Nachricht mittels Pausenpuls bzw. vari-
able Gesamtlänge ohne Pausenpuls.
– Berechnungsalgorithmus der CRC-Prüfsumme „Legacy" oder „Recom-
mended". Der Algorithmus gilt für die Signale 1 und 2 wie auch für die
serielle Nachricht.
– Dauer des Low-Pegels am Anfang eines Pulses.
– Sendeformat der seriellen Nachricht:
• short serial message format: 4 Bit ID + 8 Bit Daten.
• enhanced serial message format:
8 Bit ID + 12 Bit Daten oder 4 Bit ID + 16 Bit Daten.
Sie können abfragen, wie viele SENT-Nachrichten an einem Ausgangskanal
gesendet wurden.
Digitalkanäle
Es stehen 4 Digitaleingänge (DIGIN 16...19) und 4 Digitalausgänge (DIGOUT
24...27) auf einem 37-poligen D-Sub-Verbinder zur Verfügung; Pin-Belegung
siehe Abb. 173.
Die Kanalnummern 0...15, 20...23 und 28...31 sind nicht belegt.
Beachten Sie: Bei den Digitalkanälen dürfen keine Befehle für Eingangs- und
Ausgangs-Fifo verwendet werden (Flankenüberwachung, Pegelausgabe).
Anderenfalls arbeitet die SENT-Schnittstelle fehlerhaft.
Modul-Revisionen
Die Unterschiede der Hardware-Revisionen sind nachfolgend dargestellt. Die
Revisionsbezeichnung befindet sich auf der Frontseite.
Revision Ausgabe-
datum
E01 11 / 2013
Unterschiedliche Revisions-Buchstaben bedeuten unterschiedliche Modul-
Eigenschaften und sind separat dokumentiert. Der Revisionsbezeichnung
angehängt ist eine Zählnummer für interne Zwecke.
Die Schnittstellenversion ist von außen nicht ablesbar, sondern wird per Soft-
ware mit
P2_SENT_Get_Version
Software- Ausgabe-
Version datum
1 11 / 2013
2 1 / 2014
3 2 / 2014
4 3 / 2014
5 3 / 2014
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
Änderungen zur Vorgänger-Version
Erstversion
abgefragt:
Änderungen zur Vorgänger-Version
Erste offizielle Version.
besseres Handling im Betriebsmodus Fifo mode.
Wiedereinschalten von SENT-Kanälen verbessert.
Höherer Datendurchsatz.
Verbesserte PWM-Ausgabe
Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-SENT-4-Out Rev. E
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