JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 147

ADwin
CNT1 [CLR, LATCH, PWM]
19
[DIR] CNT1
37
CNT1 [CLK, PWM]
18
[B] CNT1
36
CNT1 [A, PWM]
17
reserviert
35
reserviert
16
reserviert
34
CNT2 [CLR, LATCH, PWM]
15
[DIR] CNT2
33
CNT2 [CLK, PWM]
14
[B] CNT2
32
CNT2 [A, PWM]
13
reserviert
31
reserviert
12
reserviert
30
CNT3 [CLR, LATCH, PWM]
11
[DIR] CNT3
29
CNT3 [CLK, PWM]
10
[B] CNT3
28
CNT3 [A, PWM]
9
reserviert
27
reserviert
8
reserviert
26
CNT4 [CLR, LATCH, PWM]
7
[DIR] CNT4
25
CNT4 [CLK, PWM]
6
[B] CNT4
24
CNT4 [A, PWM]
5
reserviert
23
reserviert
4
reserviert
22
DGND
3
DGND
21
+5V (Ausgang, <0.1A)
2
EVENT
20
DGND
1
Pinbelegung Pro II-CNT-T
reserviert
19
reserviert
37
CNT1 (+) A, CLK, PWM
18
A, CLK, PWM (–) CNT1
36
CNT1 (+) B, DIR, PWM
17
B, DIR, PWM (–) CNT1
35
CNT1 (+) CLR, LATCH, PWM
16
CLR, LATCH, PWM (–) CNT1
34
reserviert
15
reserviert
33
CNT2 (+) A, CLK, PWM
14
A, CLK, PWM (–) CNT2
32
CNT2 (+) B, DIR, PWM
13
B, DIR, PWM (–) CNT2
31
CNT2 (+) CLR, LATCH, PWM
12
CLR, LATCH, PWM (–) CNT2
30
reserviert
11
reserviert
29
CNT3 (+) A, CLK, PWM
10
A, CLK, PWM (–) CNT3
28
CNT3 (+) B, DIR, PWM
9
B, DIR, PWM (–) CNT3
27
CNT3 (+) CLR, LATCH, PWM
8
CLR, LATCH, PWM (–) CNT3
26
reserviert
7
reserviert
25
CNT4 (+) A, CLK, PWM
6
A, CLK, PWM (–) CNT4
24
CNT4 (+) B, DIR, PWM
5
B, DIR, PWM (–) CNT4
23
CNT4 (+) CLR, LATCH, PWM
4
CLR, LATCH, PWM (–) CNT4
22
reserviert
3
reserviert
21
reserviert
2
(+) EVENT
20
EVENT (–)
1
Pinbelegung Pro II-CNT-I
Zähler
Zählerbreite
Eventeingang
Referenztakt
Taktfrequenz Vierflankenauswertung
Taktfrequenz Vor- / Rückwärtszähler
Referenzfrequenz PWM-Analyse
Steckerverbindung
Strombedarf des Moduls
TiCo-Prozessor
Abb. 128 – Pro II-CNT-x Rev. E: Allg. Spezifikation
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
SSI1 (+) CLK
19
CLK (–) SSI1
37
CNT1 (+) A, CLK, PWM
18
A, CLK, PWM (–) CNT1
36
CNT1 (+) B, DIR, PWM
17
B, DIR, PWM (–) CNT1
35
CNT1 (+) CLR, LATCH, PWM
16
CLR, LATCH, PWM (–) CNT1
34
SSI1 (+) DATA
15
DATA (–) SSI1
33
CNT2 (+) A, CLK, PWM
14
A, CLK, PWM (–) CNT2
32
CNT2 (+) B, DIR, PWM
13
B, DIR, PWM (–) CNT2
31
CNT2 (+) CLR, LATCH, PWM
12
CLR, LATCH, PWM (–) CNT2
30
SSI2 (+) CLK
11
CLK (–) SSI2
29
CNT3 (+) A, CLK, PWM
10
A, CLK, PWM (–) CNT3
28
CNT3 (+) B, DIR, PWM
9
B, DIR, PWM (–) CNT3
27
CNT3 (+) CLR, LATCH, PWM
8
CLR, LATCH, PWM (–) CNT3
26
SSI2 (+) DATA
7
DATA (–) SSI2
25
CNT4 (+) A, CLK, PWM
6
A, CLK, PWM (–) CNT4
24
CNT4 (+) B, DIR, PWM
5
B, DIR, PWM (–) CNT4
23
CNT4 (+) CLR, LATCH, PWM
4
CLR, LATCH, PWM (–) CNT4
22
DGND
3
DGND
21
+5V (Ausgang, <0.1A)
2
(+) EVENT
20
EVENT (–)
1
Pinbelegung Pro II-CNT-D
4 Universalzähler
CNT-D: zusätzl. 2 SSI-Decoder
32 Bit
1
50MHz
12,5 MHz max. (bei 90° Phasen-
verschiebung der Signale)
CNT-T: 25MHz max.
CNT-I und CNT-D: 15MHz max.
100MHz
37-pol. D-Sub-Buchse
CNT-T ca. 150mA
CNT-I ca. 200mA
CNT-D ca. 200mA
Prozessortyp: TiCo1
Taktfrequenz: 50MHz
Speichergröße: 28KiB PM intern,
28kiB DM intern
Pro II: Digital-IO-Module
Pro II-CNT-x Rev. E
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