JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 44

Pro II: Multi-IO-Module
Pro II-MIO-4-ET1 Rev. E
Programmierung in
ADbasic
40
Taktfrequenz SSI-Deco-
der (CLK)
Ethercat-Schnittstelle
Anzahl
Allgemein
TiCo-Prozessor
Steckerverbindungen
Modulbreite
Abb. 28 – Pro II-MIO-4-ET1 Rev. E: Spezifikation
Programmierung
Das Modul wird komfortabel mit ADbasic-Befehlen programmiert. Die Befehle
sind im Handbuch Pro II-Software und in der Online-Hilfe ADbasic erläutert.
Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält Befehle für folgende Bereiche:
Bereich
Analoge Eingänge
Eingänge einstellen auf
single-ended oder differentiell
Einzelmessung durchführen –
vollständig oder schrittweise
Messwert lesen und neue Mes-
sung starten
Ablaufsteuerung anwenden
Grenzwerte überwachen
Analoge Ausgänge
Ausgabe durchführen
Ausgabe schrittweise durch-
führen
Digitale Ein-/Ausgänge
Ein- und Ausgänge konfigurie-
ren
Eingangssignale abfragen
Latch-Register nutzen
6,1kHz ... 12,5MHz
1
Prozessortyp: TiCo1
Taktfrequenz: 50MHz
Speichergröße: 64kiB PM intern, 64kiB DM intern,
4MiB externes SRAM
37-polige D-Sub-Buchse Conn1
25-polige D-Sub-Buchse Conn2
2 Buchsen Typ RJ45 für EtherCAT-Dateneingang
(IN) und -Datenausgang (OUT)
10 TE
Befehle
P2_SE_Diff
P2_ADC, P2_ADC24
P2_Set_Mux, P2_Start_Conv
P2_Wait_EOC
P2_Read_ADC, P2_Read_ADC24
P2_Read_ADC_SConv
P2_Read_ADC_SConv24
P2_Seq_Init, P2_Seq_Start
P2_Seq_Read, P2_Seq_Read24
P2_Seq_Read_Packed
P2_Seq_Wait
P2_ADC_Read_Limit
P2_ADC_Set_Limit
P2_DAC, P2_DAC4,
P2_Write_DAC,
P2_Write_DAC4_Packed
P2_Write_DAC32
P2_Start_DAC
P2_MIO_DigProg
P2_MIO_Digin_Long
P2_MIO_Dig_Latch
P2_MIO_Dig_Read_Latch
P2_MIO_Dig_Write_Latch
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
ADwin
P2_DAC4_Packed
P2_Write_DAC4