JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 210

Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-SENT-4-Out Rev. E
Begriffsbestimmung
Betriebsmodi
206
SENT 1-4 OUT
DIGIN 16-19
DIGOUT 24-27
Abb. 174 – Pro II-SENT-4-Out Rev. E: Blockschaltbild
Mit SENT arbeiten
Das SENT-Protokoll arbeitet als Direktverbindung, die Signalwerte von einem
Sensor an einen Controller überträgt. Eine SENT-Nachricht besteht aus 9 oder
10 Pulsen:
– 1 Kalibrierpuls zur Synchronisierung
– 1 Nibble-Puls (1 Nibble = 4 Bit): Status und Kommunikation, enthält u.a.
1...2 Bits der seriellen Nachricht.
– 3 Nibble-Pulse: erster 12 Bit-Wert eines Sensors
– 3 Nibble-Pulse: zweiter 12 Bit-Wert eines Sensors
– 1 Nibble-Puls: CRC-Prüfsumme über die Datenpulse
– optional 1 Pausenpuls
Die Länge von Pulsen und SENT-Nachrichten wird in Basistakten gemessen.
Der Basistakt kann 3µs...90µs betragen.
Eine serielle Nachricht besteht aus der Kennung (ID), einem Datenwert und
einer CRC-Prüfsumme. Das Sendeformat (standard, enhanced 1, enhanced
2) legt fest, wie viele Bits für ID-Nummer und Datenwert verwendet werden.
Serielle Nachrichten werden über mehrere SENT-Nachrichten verteilt gesen-
det, und zwar 1...2 Bits je Nachricht.
Mehrere (bis zu 32) serielle Nachrichten bilden zusammen einen Nachrichten-
satz. Der Nachrichtensatz wird zyklisch übertragen.
Das Modul unterscheidet zwei Betriebsmodi beim Senden:
– Continuous mode: Das Modul sendet kontinuierlich die gerade defi-
nierte SENT-Nachricht.
Sie können die SENT-Nachricht per Software ändern: Signale 1/2 (fast
channel), serielle Nachricht und reservierte Bits. Die CRC-Prüfsummen
werden automatisch berechnet.
– FIFO mode: Sie füllen ein FIFO-Feld mit SENT-Nachrichten (max. 400),
das Modul liest das FIFO-Feld aus und gibt die SENT-Nachrichten
nacheinander aus. Sobald der FIFO leer läuft, wird der SENT-Kanal
abgeschaltet.
Sie stellen die Bitfolge der SENT-Nachrichten selbst zusammen. Dies
betrifft insbesondere auch das Setzen der Bits für serielle Nachrichten.
EMI Isolator
Bus-
10k
Trans-
ceiver
Bus-
10k
Trans-
ceiver
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
ADwin
D08:15
Daten-
Daten
Register
D16:23
D24:31