JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 182

Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-LIN-2 Rev. E
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Wenn die LIN-Schnittstelle als LIN-Master konfiguriert ist, senden Sie mit
P2_LIN_Msg_Transmit
auf den LIN-Bus. Die mit diesem Identifier konfigurierten Messageboxen am
LIN-Bus reagieren darauf automatisch.
Die Messagebox eines Master-Knotens verhält sich anders als die eines
Slave-Knotens:
– Master-Knoten, Senden: Der Master sendet sowohl den Header (siehe
P2_LIN_Msg_Transmit) als auch gleich anschließend das Datenpa-
ket der Messagebox.
– Master-Knoten, Empfangen: Der Master sendet den Header (siehe
P2_LIN_Msg_Transmit) auf den LIN-Bus und wartet auf die Antwort
des passenden Slaves. Das empfangene Datenpaket wird in die Mes-
sagebox eingetragen.
– Slave-Knoten, Senden: Der Slave wartet, bis der Master den Header
mit dem zur Messagebox passenden Identifier sendet. Erst dann sendet
der Slave-Knoten das Datenpaket.
– Slave-Knoten, Empfangen: Der Slave wartet, bis der Master den Hea-
der mit dem zur Messagebox passenden Identifier sendet, empfängt
anschließend das Datenpaket und trägt es in die Messagebox ein.
Modul-Revisionen
Die Unterschiede der Revisionsstände sind nachfolgend dargestellt:
Revision Ausgabe-
datum
E1
Die Revisionsbezeichnung befindet sich auf der Frontseite.
Unterschiedliche Revisions-Buchstaben bedeuten unterschiedliche Modul-
Eigenschaften und sind separat dokumentiert. Der Revisionsbezeichnung
angehängt ist eine Zählnummer für interne Zwecke.
Programmierung
Das Modul wird komfortabel mit ADbasic-Befehlen programmiert. Die Befehle
sind im Handbuch Pro II-Software und in der Online-Hilfe ADbasic erläutert.
Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält Befehle für folgende Bereiche:
Bereich
LIN-Schnittstellen initialisieren und zurück-
setzen
Schnittstellenversion abfragen
Daten lesen und senden
LIN-Header senden
Modul-LED einstellen
einen Header und den Identifier einer Messagebox
Änderungen zur Vorgänger-Version
Erst-Version
Befehle
P2_LIN_Init
P2_LIN_Init_Write
P2_LIN_Init_Apply
P2_LIN_Reset
P2_LIN_Get_Version
P2_LIN_Read_Dat
P2_LIN_Ch_Read_Cnt
P2_LIN_Msg_Read_Status
P2_LIN_Msg_Write
P2_LIN_Msg_Transmit
P2_Check_LED
P2_Set_LED
P2_LIN_Set_LED
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
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