JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 121

ADwin
Programmierung
Das Modul wird komfortabel mit ADbasic-Befehlen oder TiCoBasic-Befehlen
programmiert. Die Befehle sind im Handbuch Pro II-Software sowie in den
Online-Hilfen ADbasic und TiCoBasic erläutert.
Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält folgende ADbasic-Befehle:
Bereich
Ein- und Ausgänge konfigurie-
ren
Eingangssignale abfragen
Latch-Register nutzen
Flanken an Eingangskanälen
überwachen
Spike-Filter setzen
Flankenstatus abfragen
Ausgangssignale setzen und
rücklesen
Ausgangssignale automatisch
setzen
Abläufe synchronisieren
LEDs einstellen
Interrupts und Event-Eingang
einstellen
Das Modul kann mit TiCoBasic-Befehlen programmiert werden. Die Befehle
sind in der Online-Hilfe TiCoBasic erläutert.
Im Verzeichnis C:\ADwin\TiCoBasic\samples_ADwin_ProII finden Sie
zusätzliche Beispielprogramme.
Die Include-Datei DIO32TiCo.inc enthält Befehle für folgende Bereiche:
Bereich
Ein- und Ausgänge konfigurie-
ren
Eingangssignale abfragen
Flanken an Eingangskanälen
überwachen
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
Befehle
P2_DigProg, P2_Dig_FIFO_Mode
P2_DigProg_Set_IO_Level
P2_Digin_Long
P2_Dig_Latch
P2_Dig_Read_Latch
P2_Dig_Write_Latch
P2_Digin_FIFO_Enable
P2_Digin_FIFO_Read
P2_Digin_FIFO_Read_Fast
P2_Digin_FIFO_Read_Timer
P2_Digin_FIFO_Clear
P2_Digin_FIFO_Full
P2_Digin_Filter_Init
P2_Digin_Edge
P2_Digout, P2_Digout_Bits
P2_Digout_Long
P2_Digout_Set
P2_Digout_Reset
P2_Get_Digout_Long
P2_Digout_FIFO_Clear
P2_Digout_FIFO_Empty
P2_Digout_FIFO_Enable
P2_Digout_FIFO_Read_Timer
P2_Digout_FIFO_Start
P2_Digout_FIFO_Write
P2_Sync_All, P2_Sync_Enable
P2_Sync_Stat
P2_Check_LED, P2_Set_LED
P2_Event_Enable, P2_Event_Config
P2_Event_Read
Befehle
DigProg
DigProg_Set_IO_Level
Digin_Long
Digin_FIFO_Enable
Digin_FIFO_Read
Digin_FIFO_Read_Timer
Digin_FIFO_Clear
Digin_FIFO_Full
Pro II: Digital-IO-Module
Pro II-DIO-32-TiCo2 Rev. E
Programmierung in
TiCoBasic
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